рульового колеса вліво і вправо здійснюється поворот коліс у відповідні сторони.
3. Розрахунок основних параметрів
.1 Підбір гідроциліндра середньої секції стріли
гідравлічний одноківшовий екскаватор стріла
3.1.1 Розрахунок навантаження на рукояті стріли
Розрахунок граничного навантаження виробляємо по максимальному тиску на клапанах гідроциліндра повороту ковша за умови, що виліт стріли максимальний, а ківш зачепився за абсолютно жорстку, міцну і стійку поверхню.
Запобіжні клапани повороту ковша налаштовуються на тиск 28 МПа. Гідроциліндр Ц6: 110х70х900 313-00-23.94.000. p align="justify"> Розрахуємо навантаження на гідроциліндр:
В
де - максимальний тиск у гідроциліндрі;
- площа поршневий порожнини гідроциліндра.
Знайдемо площу поршневий порожнини гідроциліндра:
В
= 110 мм = 0.11 м.
Навантаження на гідроциліндр:
В
Для того, щоб знайти навантаження на рукояті, необхідно розглянути схему навантажень на ковші.
В
Малюнок 14. - Схема навантажень на ковші
Зуби ковша є миттєвим центром сил, тому ми можемо знайти навантаження на рукояті:
В
3.1.2 Розрахунок навантаження на гідроциліндр середньої секції стріли
Для того, щоб знайти зусилля в гідроциліндрі, необхідно розглянути схему зусиль у стрілі і опорі.
В
Малюнок 15. - Схема зусиль у стрілі
Знайдемо реакції в шарнірі А і зусилля на гідроциліндрі:
Складемо рівняння суми моментів щодо точки А:
;
В
Складемо рівняння суми зусиль щодо горизонтальної осі:
Складемо рівняння суми зусиль щодо вертикальної осі:
Знаючи всі реакції і зусилля у підтримують стрілу гідроциліндрах, знайдемо навантаження в Підбирайте гідроциліндрі за допомогою методу вирізання вузлів.
А) Маємо одну невідому
В
В
Б) Маємо дві невідомих і.
В
В В В В
