В В
Враховуючи вихідні дані і розрахунки, зроблені у п.5 запишемо:
В
У цьому виді заносимо рівняння в програму "difr 02. bas ".
За результатами розрахунків рівнянь програмою "difr 02. bas. "Можна зробити висновок про те, параметри перехідного процесу виходять за межі допустимого, отже необхідна настройка регулятора, тобто зміна його настроювальних параметрів.
Під час налаштування, для отримання якісного перехідного процесу, що відповідає вимогам, були змінені наступні параметри до таких величин:
1) = 0,1
) = 0,1
Кінцеве диференціальне рівняння:
= (.68 * X2-.24 * X4-X1)/1.32 = (-X1-((.7 * .1)/.8) * X2)/((.7/ .8) * .1)
Закінчення розрахунку по заданому граничному часу рахунку
При = 0,1; = 0,1.
В
В
Рис.12 Графік по закінченню розрахунку по заданому граничному часу рахунку.
10. ОЦІНКА ВПЛИВУ ПАРАМЕТРІВ НАЛАШТУВАННЯ НА ПРОЦЕС РЕГУЛЮВАННЯ
Оцінку впливу параметрів настрій на процес регулювання будемо виробляти за основними параметрами .
При зміні Кос
В
В
Рісунок15. Оцінка впливу параметрів налаштування на процес регулювання. br/>
При зміні Ts
В В
Рісунок16. Оцінка впливу параметрів налаштування на процес регулювання. br/>
1. Динамічний закид .
2. Ступінь коливальності (перерегулювання) .
. Час перехідного процесу .
. Залишкова нерівномірність.
1. Впливи - коефіцієнта посилення ЖОС.
Висновок:
1. Із збільшенням зростає динамічний закид .
2. Із збільшенням зростає залишкова нерівномірність .
. - час перехідного процесу при збільшенні до оптимального значення зменшується, при подальшому збільшенні - збільшується.
...
