="justify"> -Вихідний сигнал гнучкою зворотного зв'язку;
При проектуванні:
В
Підставляємо
В
8.6 Рівняння динаміки зв'язку між виходом підсилювача і тягою ТНВД
При правильному приєднанні до рейок паливних насосів, має забезпечуватися умова, що при відхиленні частоти обертання в бік збільшення, відносно заданого значення, регулятор завжди повинен впливати на двигун, шляхом зменшення подачі палива.
В
8.7 Рівняння динаміки регулятора
В
Рисунок 12 - Принципова схема регулятора "П".
Динаміка регулятора в цілому буде описуватися получившимися рівняннями руху його елементів і рівняння зв'язку між координатами.
Рівняння вимірювача:
. 1-Рівняння підсилювача;
. 2-Рівняння ЖОС;
3-Рівняння зв'язку між координатами;
4-Рівняння динаміки зв'язку між виходом підсилювача і тягою ТНВД;
5-Рівняння дфферінцірующего важеля;
6-Рівняння зв'язку вхідних координат підсилювача і регулятора;
З урахуванням 4,5,6 і 3
В В
З першого рівняння в друге
і після перетворення отримаємо:
розділимо на
В
- ступінь нерівномірності вимірювача;
- ступінь нерівномірності регулятора;
В
9. ОПТИМІЗАЦІЯ ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ
Задані параметри, З графіка знімемо при значення Т д = 1,32. До 1 = 0,68. До 2 = 0,24
0,8 0,7 0,6 1 0,1 0,7 * nн = 1,386 об/сек
Перетворення диференціальних рівнянь двигуна і регулятора в машинний варіант для прорахунку в програмі "difr 02. bas ".
Схема диференціальних рівнянь:
В
Приймемо позначення:
В В
Тоді:
...
