-закон регулювання забезпечує значення R д нижче розрахункового.
, (3.12)
с,
(3.13)
де К р - коефіцієнт посилення регулятора;
Т і - час ізодрома;
Т п - час передування.
Обраний закон управління гарантує відсутність статичної помилки, то є? З cт=0.
ПІД-регулятор відноситься до найбільш поширеного типу регуляторів. Порядку 90-95% регуляторів, що знаходяться в даний час в експлуатації, використовують ПІД-алгоритм. Причинами такої високої популярності є простота побудови та промислового використання, ясність функціонування, придатність для вирішення бо?? Ьшінства практичних завдань і низька вартість.
4. Електропостачання
Зовнішнє електропостачання ЗІФ - 3 ЗАТ ЗДК «Полюс» здійснюється підприємством «Північні електричні мережі» АТ «Красноярскенерго».
Електропостачання ГЗК здійснюється від підстанції (ПС) 110/35/6 «Нова Єруда» по Дволанцюговий повітряної лінії (ПЛ) - 110 кВ довжиною 40 км.
Для прийому і розподілу електроенергії на території підприємства споруджена головна знижувальних підстанцій (ДПП) 110/6 кВ, від якої отримують живлення все цехові трансформаторні підстанції та розподільні пункти.
4.1 Схема електропостачання проектованої ділянки
На малюнку 4.1 представлена ??однолінійна принципова схема електропостачання цеху БІО - 2.
Проектований цех отримує харчування по двох кабелях напругою 6 кВ і відноситься до другої категорії безперебійності. Цехова підстанція розташовується в прибудові до будівлі цеху. Для розподілу електроенергії між споживачами цеху прийнята радіальна схема електропостачання з обладнанням розподільних пунктів (РП) і щитів ЩСУ.
Малюнок 4.1 - Однолінійна схема електропостачання цеху БІО - 2
4.2 Розрахунок електричного освітлення цеху і загальної освітлювального навантаження
Розрахунок електричного освітлення проектованого цеху проводиться за методом питомої потужності відповідно до [16].
Залежно від умов навколишнього середовища вибираємо тип лампи для відділення бактеріального окислення. Так як у повітрі цеху містяться аерозолі сірчаної кислоти, температура сягає від мінус 40 ° С до плюс 60 ° С, а вологість перевищує 80%, то за довідником [21] вибираємо люмінесцентні лампи типу ДРЛ - 400, потужність кожної лампи 400 Вт
Вибираємо світильник типу УПДДЛР - 400. Для прийнятого типу світильника залежно від висоти (20 м), площі приміщення (5022 м 2) і необхідної освітленості при періодичному спостереженні за ходом процесу (50 лк) за довідником [20] визначаємо питому потужність на освітлення Р 0=11,6 Вт / м 2.
, (4.1)
де S - площа приміщення, м 2.
В результаті отримуємо
Вт
n=Р осв / Р св, (4.2)
де Р св=400 Вт.
В результаті отримуємо
шт.
Число рядів світильників, кількість світильників в ряду і відстань між світил...