іння, який приводить в дію повзун, і той через знімний бойок здійснює заклепку деталей. Технічна характеристика стенду:
Довжина стенду - 2000 мм
Ширина - 1400 мм
Висота - 2000 мм
Маса стенду - 145 кг.
3.2 Кінематичний розрахунок
Розрахунок необхідного зусилля для клепки фрикційних накладок на гальмівну колодку, диск зчеплення діаметром до 14 мм виробляємо, використовуючи умову міцності на зминання заклепувального з'єднання:
s т=Р / А=[s т], (3.1)
де: Р - зусилля, необхідне для смятие заклепки, Н;
А - площа поперечного перерізу заклепки, м 2;
[s т] - межа плинності матеріалів, Па.
Для сталі - [s т]=250 МПа
Для алюмінію - [s т]=120 МПа
Площа поперечного перерізу заклепки:
А=p * d 2/4, (3.2)
де: d - діаметр заклепки, мм (приймаємо d=8 мм).
А=3,14 * 8 2/4=50,24 мм 2
Тоді, за формулою (3.1) визначимо, що необхідне зусилля для смятие заклепки дорівнює:
Р=А * [s т]=50,24 * 10 - 6 * 250 * 10 6=12560 Н
У зв'язку з тим, що діаметр заклепки може мати до 14 мм, отримане значення збільшимо в 3 рази.
Р max=3 * Р=3 * 12 560=37 680 Н
При роботі гідроциліндра двосторонньої дії зусилля, що розвивається гідроциліндром:
R=(p н * s н - p с * s с) * h ц, (3.3)
де: p н, p с - тиск нагнітання, зливу;
s н, s з - площа поршня в лініях нагнітання і зливу;
h ц - коефіцієнт, що враховує сухе, рідинне тертя і втрати (h ц=0,85 ... 0,95).
Зусилля, що розвивається гідроциліндром, йде на подолання ваги деталей G=mg, сили тертя R тр в конструктивних елементах і шарнірах і сили інерції R і, тобто:
R=k п * G + R тр + R і, (3.4)
де: k п - коефіцієнт, що враховує плечі шарнірів важелів, які передають рух.
Сила тертя в шарнірах:
R тр=f * N, (3.5)
де: f - коефіцієнт тертя;
N - сила нормального тиску.
Сила інерції рухомих частин:
R і=М * а, (3.6)
де: М - маса рухомих частин, приведених до штоку циліндра;
а - прискорення.
Під час розгону:
R і=k п * G / (g * t)=k п * m * n / t, (3.7)
де: n - максимальна швидкість ходу штока; t - час розгону. Розрахункова швидкість руху штока:
n р=Q / s н, (3.8)
де: Q - витрата робочої рідини. Якщо гідроциліндр двосторонньої дії з одностороннім штоком, то швидкості штока при прямому n рп і зворотному n ро ході при постійній витраті різні:
n рп=4 * Q / (p * D 2); n ро=4 * Q / [p (D 2 - d 2)], (3.9)
При заданому співвідношенні швидкостей (n 1
d=D *? 1 - n 1 / n 2, (3.10)
Максимальне робоче навантаження на штоку гідроциліндра з урахуванням поздовжнього вигину:
R max=R з / k е, (3.11)
де: R з - навантаження при поздовжньому згині;
k е - коефіцієнт, що враховує запас міцності (k е=2,5 ... 3,5).
Навантаження при поздовжньому згині:
R з=p 2 * E * I / l п 2, (3.12)
де: E - модуль пружності (для сталі E=2 * 10 6 H / см 2);
I - момент інерції (для круглого перерізу I=0,04991 * d 4 см 4).
Допустиме тиск в циліндрі з умо...
