струм ротора, currents [ir_q ir_d] - струм ротора в осях q, d, fluxes [phir_q phir_d] - потік в роторі в осях q, d, voltages [vr_q vr_d] - напруга в роторі в осях q, d, currents [ia ib ic] - трифазний струм статора, currents [is_q is_d] - струм статора в осях q, d, fluxes [phis_q phis_d] -потік в статорі в осях q, d, voltages [vs_q vs_d] - напруга в статорі в осях q, d, speed [wm] - швидкість обертання ротораtorque [Te] - електромагнітний момент, angle [thetam] - кут повороту ротора.
а) б)
Малюнок 5.6 - Блок «wm, Te»: а) зовнішній вигляд, б) параметри
Перемикачі Klych, K_Z і Dinamika (малюнок 5.7) служать для перемикання вхідного сигналу. Klych для перемикання типу моменту навантаження на валу, K_Z для перемикання на схему зняття пускового моменту, а Dinamika для зняття динамічної механічної характеристики. Перемикання відбувається при подвійному натисканні правою кнопкою миші на блоці. Параметрів, що настроюються не має.
Малюнок 5.7 - Блоки Klych, K_Z і Dinamika
Керований ключ Switch (малюнок 5.8) служить для керованого перемикання вхідного сигналу. Має три входи, 1 і 3 - інформаційні, 2 - керуючий. Якщо величина керуючого сигналу не менш певного обмеження, заданого в полі Threshold, то на вихід подається сигнал з першого входу, в іншому випадку - сигнал з третього входу. У схемі на перший вхід подається вектор значень швидкості і моменту, також і на третій вхід подається вектор швидкості і моменту за умови, що ключ Dinamika у верхньому положенні, а на другий вхід час.
настроюються параметри є: for passing first input - критерій для проходження сигналу з першого входу, - поріг перемикання входу.
а) б)
Малюнок 5.8 - Блок Switch: а) зовнішній вигляд, б) параметри
Осцилограф XY (малюнок 4.18). Опис цього блоку розглянуто в розділі 4.
Шинний формувач Mux (малюнок 4.16). Опис цього блоку розглянуто в розділі 4.
Графічний дисплей «wm, M, I1=f (t)» (??????? 4.15). Опис цього блоку розглянуто в розділі 4. Цифрові дисплеї «wm, M», «P2, P1, I1, S, KPD, Cos.f» (??????? 4.17). Опис цих блоків розглянуто в розділі 4.
???? «??????? ?????????????? »(??????? 5.9) - ??? ?? ??????????? ????, ?? ?????????? ??? ???????? ?????? ??????????? ???????????? ??????. ?????? ???? ??????????? ?????? ??????? ????????????? ?? ????????? ????????:
,
,
,
,
до вхідної потужності додаються втрати в сталі р сm1, так як в моделі вони не враховуються.
настроюються параметри не має.
Малюнок 5.9 - Блок «Робочі характеристики»
???? «U1. I1. P1 »(??????? 5.10) ????? ???????? ?? ???????????. ? ??? ??????????? ?????????????? ??????? ?????????? ?????????? ? ????? ? ??????????? ????????,? ????? ?????????? ???????? ????????.
настроюються параметри не має.
Малюнок 5.10 - Блок «U1. I1. P1 »
Блоки програм: «Введення даних», «Побудова механічної характеристики» і «Побудова робочих характеристик» (малюнок 5.11) - є посиланнями на спеціально написані M-програми, в яких реалізується введення даних за допомогою меню ( малюнок 5.12) і графічна побудова (малюнок 5.13) механічної і робочих характеристик.
Малюнок 5.11 - Блоки програм
При відкритті блоку «Введення даних», в якому реалізована підпрограма Menu, на екран виводиться меню, в якому можна змінити параметри моделювання. Це є дуже зручним елементом, так як непотрібно перенастроювати саму модель і її блоки.
У меню введення даних для моделі:
час перехідного процесу - це час, необхідний для розгону двигуна до холостого ходу при зникненні коливань моменту і швидкості,
час моделювання - час необхідне для виконання однієї процедури моделювання,
амплітуда фазної напруги - це номінальне значення U1н помножене на,
частота - частота живлячої напруги.
Малюнок 5.12 - Меню введення даних
Малюнок 5.13 - Графічне вікно для побудови характеристик
5.2 Результати моделювання
Графічний дисплей «wm, M=f (t)» відображає перехідний процес швидкості і моменту в часі, представлений на малюнку 5.14.
Малюнок 5.14 - Перехідний процес швидкості і моменту функції часу при пуску на холостому ходу і набиранні навантаження
