n="justify"> З малюнку 5.14 видно, що при прямому пуску спочатку спостерігаються значні коливання моменту і швидкості. При додатку моменту навантаження, аналогічно спостерігаються коливання моменту і швидкості, але менш значні, ніж при пуску, також видно, що при додатку моменту навантаження спостерігається зменшення швидкості.
Отримавши механічну характеристику, можна побачити, що при пуску вона виходить динамічної і на ній також як і на малюнку 5.14 чітко видно коливальний процес швидкості і моменту у вигляді концентричних кіл з зменшуваним радіусом у міру загасання коливань швидкості і моменту. Аналогічна картина спостерігається при миттєвому набиранні навантаження. Дані характеристики представлені на малюнках 5.15 і 5.16.
Малюнок 5.15 - Динамічна механічна характеристика при пуску на холостому ходу і набиранні навантаження, побудована блоком «XY»
Малюнок 5.16 - Динамічна механічна характеристика при пуску на холостому ходу (синя) і набиранні навантаження (червона), побудована блоком «Побудова механічної характеристики»
При навантаженні двигуна з малою швидкістю збільшення навантаження виходить характеристика, близька до статичної природної механічної характеристиці. Вона представлена ??на малюнку 5.17 спільно з динамічною механічною характеристикою.
Малюнок 5.17 - Пускова динамічна характеристика (синя) на холостому ходу і природна механічна характеристика (червона)
Робочі характеристики при навантаженні двигуна від швидкості холостого ходу до навантаження 130% від номінальної представлені на малюнку 5.18.
Малюнок 5.18 - Робочі характеристики
5.3 Порівняння моделей АД в нерухомій системі координат і моделі на базі віртуальної асинхронної машини
За результатами моделювання отриманих в розділах 4 і 5 видно, що перехідні процеси швидкості і моменту при пуску і ступінчастому набиранні навантаженні, динамічні механічні характеристики, а також природні механічні характеристики абсолютно ідентичні. Це доводить, що блок віртуальної асинхронної машини AD у своїй структурі має математичні рівняння узагальненої асинхронної машини.
6. Розробка методики виконання лабораторної роботи
6.1 Програма роботи
6.1.1 Ознайомлення з програмою MatLab
. 1.2 Об'єкт дослідження
. 1.3 Дослідження АД з короткозамкненим ротором
. 1.3.1 Ознайомлення зі схемою лабораторної роботи
. 1.3.2 Введення даних в модель
. 1.3.3 Визначення пускового моменту і струму при короткому замиканні
. 1.3.4 Зняття динамічної характеристики при параметрах короткого замикання
. 1.3.5 Зняття природної механічної характеристики
. 1.3.6 Побудова природних робочих характеристик
. 1.3.7 Зняття штучних механічних характеристик при
різних значеннях U 1
різних значеннях f 1
- різних значеннях f1 і
.1.4 Дослідження АД з фазним ротором
.1.4.1 Ознайомлення зі схемою лабораторної роботи
.1.4.2 Введення даних в модель
.1.4.3 Пуск при заданому пусковому опорі
.1.4.4 Зняття природної механічної характеристики
.1.4.5 Побудова природних робочих характеристик
.1.4.6 Зняття штучних механічних характеристик при
різних значеннях R2доб
різних значеннях U1
різних значеннях R2доб і U1
6.2 Ознайомлення з програмою MatLab і пакетом Simulink
Після виклику програми MATLAB 6.5 на екрані з'являється вікно MATLAB, представлене на малюнок 6.1. У ньому можуть відображатися кілька вікон, головними є Вікно команд, Поточний каталог та Робоча область. За необхідності через меню Вид, яке розташовується на передній панелі, можна налаштувати вікна за власним бажанням.
Малюнок 6.1 - Вікно MATLAB
У командному вікні з'являються символи команд, які набираються користувачем з клавіатури, відображаються результати виконання цих команд, текст виконуваної програми та інформація про помилки виконання програми, розпізнаних системою. У вікні поточного каталогу відображається вміст вибраної для роботи папки: різні моделі, м-програми, файли даних, фігури. У вікні робочої області відображаються тимчасові дані поточного сеансу роботи: параметри, що вводяться в схему, результати обчислень і вимірювань, час моделі, вихідні дані.
Ознакою того, що програма MATLAB го...
