ється апаратурою автоматизації.
Безперервне управління продуктивністю насосів представляє певні труднощі у зв'язку з тим, що в якості двигунів використовуються асинхронні короткозамкнені двигуни великої потужності, що живляться від мережі напругою 6000 В. Регулювання швидкості таких двигунів представляє значні труднощі. Гідравлічні способи регулювання продуктивності насосів характеризуються великими втратами енергії і недостатньо ефективні. Крім того, безперервне регулювання продуктивності насосів вимагає застосування датчиків швидкості водопритока. У зв'язку з цим для управління насосами ШВУ використовується булево управління, тобто насос або включений і працює з номінальною продуктивністю, або відключений.
Для управління процесом водовідливом використовується комплектна апаратура ВАВ. Схемою автоматизації передбачено два види управління - автоматичне і ручне, причому переклад на ручне управління здійснюється без порушення роботи насосів. Система управління забезпечує автоматичне включення насосних агрегатів в роботу і їх зупинку, забезпечуючи неодночасність пуску електродвигунів.
Апаратура ВАВ забезпечена блокуваннями, що запобігають: пуск агрегату при незалітом насосі, включення приводу засувки до пуску насосного агрегату, останов агрегату до моменту повного закриття засувки, включення агрегату при відсутності води у водозбірнику, а також повторне включення відключити насоса, до з'ясування причин аварії. Передбачені наступні види захистів, що викликають аварійний останов: при зниженні або втрати продуктивності, при перегріві підшипників, при зникненні напруги або короткому замиканні в ланцюгах управління.
Рівень води в водозбірнику контролюється за допомогою датчиків рівня. Висота підвісу датчиків вибирається таким чином, щоб число пусків і зупинок насосів на добу було мінімально. При досягненні водою датчика верхнього рівня включається один з насосів робочої групи. Якщо, незважаючи на це, рівень води в водозбірнику підвищується, то вода піднімається до датчика підвищеного рівня, який включає другий насос робочої групи. При зниженні води до датчика нижнього рівня відбувається відключення насосів, після чого рівень води починає підвищуватися, поки не спрацює датчик верхнього рівня і процес повторюється. Датчик аварійного рівня сигналізує диспетчеру про неприпустимо високому рівні води в водозбірнику. Сигнал про аварійне відключення насоса формується системою захисту, при його появі схема управління забезпечує включення насоса резервної групи. Інформація про рівні води в водозбірнику і стані насосних агрегатів, а також сигналізація про аварію, виводиться на пульт диспетчера.
Перевірка працездатності моделі
Математична модель повинна бути адекватна об'єкту, тобто її характеристики повинні відповідати характеристикам об'єкта в модельованих режимах роботи. В якості критерію працездатності моделі приймаємо подобу графіків відкачування води, отриманих за допомогою моделі, відповідними графіками відомим з технічної літератури. Графіки стоятся для режимів нормального і максимального водопритока.
Визначення модельованих режимів роботи
модельованих режими роботи:
) режим нормального водопритока - Qнорм=Qп1=150 м3/ч.
) режим максимального водопритока - Qп2=230 м3/год, при цьому відкачка води проводиться обома насосами робочої групи.
) режим роботи при автоматичному введенні резерву - у разі збою в роботі одного з насосів робочої групи здійснюється автоматичне введення в роботу одного з насосів резервної групи.
. 3 побудови математичної моделі
Вибір класу моделі і мови опису
Зміна рівня води в водозбірнику відбувається безперервно і є деякою функцією часу. Таким чином, залежність рівня води в водозбірнику від часу, водопритока і продуктивності насоса може бути описана звичайними диференціальними рівняннями. Для управління насосами використовується булево управління (кожен з насосів або працює з постійною продуктивністю, або зупинений), тобто від неперервної моделі ми переходимо до дискретної. Для математичного моделювання дискретних пристроїв можна скористатися методами теорії кінцевих автоматів.
Складання математичної моделі
Опис модельованих режимів роботи
На рис. 5.2. показаний графік відкачування води ШВУ при нормальному і максимальному водопритоками. Глибина водозбірника Н, робочий об'єм водозбірника обмежується НН - НП.
Залежно від водопритока можливі два варіанти:
) один робочий насос встигає відкачати воду і в t3 насос відключається.
) один робочий насос не може відка...
