есора необхідна багатовимірна поверхню (наприклад, у випадках, коли наведена частота обертання і кут повороту направляючого апарату можуть змінюватися), то близькість робочої точки до кордону помпажа буде функцією цих змінних на додаток до напору і витраті. У таких випадках, якщо значення третьої координати відомо, то положення робочої точки відносно точки кордону помпажа може бути визначене як функція основних координат (x і y) і третьої координати (z). Тому, щоб використовувати метод розрахунку близькості робочої точки до кордону помпажа для випадків, де потрібне застосування багатовимірних координатних систем, контролер дозволяє користувачеві визначити параметри: f (y)=f 1 (Rc) і X=dPoc функції Ss і до двох функцій корекції лінії кордону помпажа (f2 і f3), тоді Ss:
, (4.11)
де f1 (Rc) - функція відношення тисків у компресорі; (n) - функція частоти обертання компресора;
? Рo - обчислений витрата.
, (4.12)
де?- Коефіцієнт витрати;
F - площа поперечного перерізу всмоктуючого патрубка.
Рівняння (4.12) лежить в основі використовуваного в системі обчислювального алгоритму, для роботи якого визначаються входять до рівняння (4.12) параметри режиму: Рs, Рd,? Рo, n.
Контролер визначає близькість компресора до кордону помпажа (Ss), як відстань між робочою точкою і лінією кордону помпажа (SLL). Як показано на малюнку 4.3 регулятор також визначає ряд ліній регулювання, які використовуються для розрахунку керуючих впливів. Ці лінії визначаються щодо лінії SLL. При перетині робочою точкою ліній регулювання виробляються різні впливу: - коли робоча точка знаходиться зліва від лінії SCL, вплив антипомпажного ПІ-регулювання, збільшує витрату рециркуляції або зменшує його, якщо робоча точка знаходиться праворуч від лінії SCL;
- дифференцирующее вплив переміщує лінію SCL вправо, якщо робоча точка більш швидко переміщується у напрямку до лінії SLL;
- вплив «Recycle Trip» східчасто відкриває антипомпажного клапан, якщо робоча точка знаходиться зліва від лінії «Recycle Trip» (RTL).
вплив «Safety On» переміщує лінії SCL і RTL вправо, якщо робоча точка знаходиться зліва від лінії Safety On (SOL);
вплив щільного закриття клапана повністю закриває антипомпажного клапан, якщо робоча точка переміщується вправо від лінії щільного закриття клапана (TSL) і вихід регулятора знаходиться на обмежувачі нижнього рівня.
Алгоритм ПІ регулювання. Відстань між лінією SLL і SCL визначається запасом по витраті (b), який є сумою первинного запасу по витраті b1, вплив Safety On (CRSO) і дифференцирующее вплив CRD:
b=b1 + CRSO + CRD, (4.13)
Положення робочої точки щодо лінії SCL визначається за допомогою значення змінної «Близькість робочої точки до кордону помпажа» і запасу по витраті:
=Ss + b · f4 (? Po)=1, (4.14)
Величина помилки регулювання «е» визначається:
е=1-S, (4.15)
Газодинамічні характеристики компресора «Центак» дозволяють використовувати залежність f4 (? Po)=1, тому лінія настройки обчислюється виходячи з виразу:
S=Ss + b. (4.16)
Алгоритм ступеневої відкриття АПК. Лінія «Recycle Trip Line» (RTL), визначає оперативний межа, при перевищенні якого вплив «Recycle Trip» буде східчасто відкривати клапан. Відстань між лініями RTL і SLL визначається вирахуванням заданої відстані «Recycle Trip» (RT) з початкового запасу по витраті (b1) і впливу «Safety On» (CRSO):
(b1 + CRSO - RT) · f4 (? Po), (4.17)
Алгоритм самонастроювання системи. Safety On (SO) - це алгоритм параметричної самонастроювання системи. Він забезпечує захист компресора при помилках і непередбачених діях оператора або обслуговуючого персоналу, а також при істотних змінах характеристик компресора в процесі експлуатації, або коли компресор опиняється під дією більш сильних збурень, ніж це передбачалося при первісному виборі налаштувань.
Умова вступу алгоритму SO в роботу:
SS - SO? f4 (? Po)=SS - SO=1, (4.18)
де SO - уставка алгоритму, при досягненні якої режим нагнітача ідентифікується як помпаж.
Лінія щільного закриття клапана (TSL). Відстань між лініями TSL і SCL визначається за допомогою коригувальної функції лінії регулювання f4 (? Po) і відстані Tight Shutoff (TSO)
S + d1? f 4 (? Po)=S + d1? 1, (4.19)
де d1 - уставка спрацьовування алгоритму.
Розрахунок налаштувань антип...
