омпажного регулятора проведений таким чином.
У контролері здійснюється первинна обробка інформації, а саме, аналого-цифрове перетворення, перевірка справності датчиків і каналів зв'язку, оцінка достовірності параметрів, фільтрація перешкод і нормування сигналів.
антипомпажного регулятор на основі виміряних параметрів формує непряму змінну (критерій S). Вираз для розрахунку критерію S має такий вигляд (спільний вид формул (4.12) і (4.14)):
Завдання полягає в розрахунку функцій f1 (Rc), f (n) і отриманні значень цих функцій у вигляді, прийнятному для їх введення разом зі значеннями аргументів на регулятор. Розрахунок ведеться для точок, що лежать на лінії кордону помпажа, тобто b=0 і S=1. Оскільки коефіцієнт К фактично являє собою котангенс кута нахилу променя, що проходить з початку координат через робочу точку, зручно прийняти К=0,5. Будучи параметром вводиться при налаштуванні контролера, коефіцієнт К може задаватися в діапазоні від 0 до 1. Вибір розрахункового значення К=0,5 залишає достатній запас в обидві сторони для підстроювання його під час пуску на об'єкті. У такому випадку формула 4.20 набуває вигляду:
Тепер рівняння 4.21 може бути вирішено щодо функції f1 (Rc):
Аргумент n функції f (n) обчислюються за виразом:
де nmin - мінімальна межа зміни швидкості обертання, рад/с; - максимальна межа зміни швидкості обертання, рад/с.
Розраховуються функції f1 (Rc) і f (n) задаються контролеру у вигляді координат десяти точок. Значення функції для проміжних значень аргументу обчислюються контролером допомогою лінійної інтерполяції.
Два крайніх значення аргументу Rс функції f1 (Rc), зафіксовані в контролері у вигляді величин 0 і 9,99. Решта точки вибираються довільно в цьому діапазоні зміни аргументу. Доцільно, розташовуючи в зростаючій послідовності, задати другий значенням 1,00, а наступні сім значень, вибрати так, щоб вони найкращим чином відображали робочу частину характеристики компресора. Аналогічно для функції f (n) два крайніх значення аргументу n зафіксовані в контролері значеннями 0 і 1,00.
Нижче наведено антипомпажного розрахунок для регулювання компресора «Центак». За газодинамічними характеристикам компресорів визначаються вихідні дані для розрахунку: - номінальний тиск у всмоктуванні компресора, МПа;
Тном - температуру газу у всмоктуванні компресора, K; - номінальний витрата в умовах всмоктування, м3/хв; н - номінальна частота обертання валу компресора, об/хв; - газова постійна, Дж/(моль · К);
РS=0,01 МПа;=65 м 3/хв; н пр=35 ° C=308 K; н=515 рад/с; пр=0,89;=0,9; пр=51,8 Дж/(моль · K);
D P0=0,5 (у відносних одиницях від РS);=52 Дж/(моль · K).
Таким чином на газодинамической характеристиці наносимо точку, відповідну номінального режиму, використовуючи формулу приведення:
. (4.24)
У доповненні до зазначених вище позначенням, «Пр» означає наведений, а індекс «Н» - номінальний. Значення параметрів приведення вказуються на характеристиках кожного компресора. Знаходимо на характеристиці компресора точку, відповідну наведеним номінальному витраті і номінальною наведеної швидкості обертання (малюнок 4.4). Оскільки в даному випадку подкоренное вираз практично дорівнює 1, маємо для номінального режиму:
ін привласнимо значення QS, тобто 65 м 3/хв.
Це відповідає точці А на прикладеній характеристиці нагнітача. На графіку характеристики компресора вибираємо сьомій значень наведених відносних швидкостей обертання і обчислюємо відповідну частоту обертання для кожної точки. Точки виходять шляхом перетину лінії помпажа характеристик компресора. Для першої точки маємо:=0,85 · nн,=0,85 · 515=438 рад/с.
Аналогічно частоти обертання в інших точках (таблиця 4.2).
За графіком (див. малюнок 4.4) визначаються значення наведеного расхода.пр, і ступеня стиснення Rс в помпажних точках і заносяться в таблицю 4.3.
Таблиця 4.2 - Результати розрахунку частот обертання в точках помпажа
ЗначеніяТочкі помпажа1234567Пріведенная відносна швидкість вращенія0,850,900,951,001,051,101,14Частота обертання, рад/с438456481515532557577
Таблиця 4.3 - Значення витрати і ступеня стиснення в помпажних точках
ЗначеніяТочкі помпажа1234567Пріведенний витрата, м3/мін290290292295300310318Степень сжатія1,331,371,421,471,531,591,63
Використовуючи криву для політропного напору і формулу 4.12, обчислюємо значення показника політропи? в помпажних точках (таблиц...
