фіцієнт загасання роторних ланцюгів при розімкнутих статорних;
-коефіцієнт зв'язку ротора;
- постійна часу роторних ланцюгів;
-еквівалентная індуктивність;
-еквівалентное опір;
-еквівалентная постійна часу:
Структурна схема асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором на підставі наведених рівнянь наведена на рис 3.6:
Рис. 3.7. Структурна схема короткозамкнутого асинхронного двигуна
Характеристика асинхронного двигуна як об'єкта управління:
Керуючий вплив - напруга і змінні стану (струми, потокозчеплення) носять явно виражений векторний характер;
Керуючий вплив містить у собі дві незалежні компоненти: амплітуда і частота, які впливають на потік двигуна і синхронну швидкість відповідно;
Асинхронний двигун являє собою двомірний, динамічний, що не лінійний об'єкт управління (в прямому каналі 2 інерційних ланки на кожну проекцію; присутні розмножувальні ланки);
Два інерційних ланки охоплені не лінійної перехресної зворотним зв'язком, глибина яких залежить від ? до і ?
Обидва ланки в цілому охоплені ще й по ЕРС, що наводиться в обмотці статора полями ротора;
Ланка моменту є нелінійним огляду на те, що в ньому присутня скалярне множення векторів;
Присутні перехресні зворотні зв'язки істотно впливають на динаміку електроприводу і вимагають компенсації при реалізації системи управління.
Рис. 3.8. Структурна схема А.Д. в Matlab
3.4.2 Розрахунок параметрів об'єкта управління
Розрахунок параметрів моделі асинхронного двигуна у відносних одиницях проводиться з урахуванням прийнятих відносних одиниць (пункт 4.4.1 розрахунку). Обмотувальні дані двигуна наведені в таб.2.3.
При розрахунку параметрів задані для модель побудована на основі Т -образної схеми заміщення асинхронного двигуна.
Індуктивність розсіювання статорної ланцюга в о.е.:
Індуктивність розсіювання роторному ланцюзі в о.е.:
Коефіцієнт взаємної індукції обмоток статора і ротора в о.е.:
Повна індуктивність обмотки ротора в о.е.:
Повна індуктивність статорних ланцюгів в о.е.:
Коефіцієнт загасання роторних ланцюгів при розімкнутих статорних в о.е.:
Коефіцієнт зв'язку ротора в о.е.:
Постійна часу ланцюга ротора:
з
Еквівалентнаопір в о.е.:
r Е =r s + до r 2 r r =0,03 + 0,98 2? 0,019=0,048
Еквівалентна індуктивність в о.е.:
Е =l s? + до r 2 l r? =0,127 + 0,98 2? 0,083=0,206
Еквівалентна постійна часу в о.е.:
Механічна постійна часу в о.е.:
Визначимо проекції вектора напруги статора, під обертається системі координат зі швидкістю магнітного поля статора, задаючи одну з проекцій. Напруга живлення при з'єднанні обмоток в зірку 380 В.
і sx . =1,402 о.е.
3.4.3 Математична модель системи керування електроприводом
Передумови якісного регулювання моменту асинхронного двигуна) Орієнтація системи координат.
Орієнтація системи координат є математичним прийомом і дозволяє одержати більш просту модель асинхронного двигуна. У теж час орієнтація системи координат є ефективним технічним принципом, який використовується для побудови високоякісних систем автоматичного регулювання. При орієнтації системи координат одна з осей (як правило ОХ) поєднується з опорним вектором, наприклад:
· Вектор струму статора;
· Вектор напруги статора;
· Вектор потокосцепления статора;
