0 включених.
Пневмокамера складається з корпусу і кришки, між якими затиснута плоска діафрагма. Стисле повітря надходить через штуцер, тисне на діафрагму і переміщує диск зі штоком. Так шток впливає на затискній механізм пристосування, затискаючи деталь.
Так як у нас Пневмокамера односторонньої дії, то разажім здійснюється за допомогою пружини, яка тисне на діафрагму через опорну шайбу і переміщує шток у зворотний бік. Так здійснюється відкріплення деталі.
Схема пневмопривода показана на малюнку 15.3.
Малюнок 15.3 - Схема пневмопривода
Стисле повітря під тиском p 0 подає в фільтр - відстійник. Потім через редукційний клапан і зворотний клапан надходить у пневморозподільник і в пневмопривід.
Функціональне призначення елементів приводу входять у схему:
зворотний клапан запобігає швидку витік повітря з робочої порожнини пневмокамери;
фільтр - відстійник призначений для відділення води, масла і механічних частинок;
редукційний клапан призначений для зниження тиску повітря і підтримання його на заданому рівні перед надходженням його з пневмолініі до споживача.
. 6 Розрахунок основних розмірів затискного пристрою
Розрахунок диафрагменного приводу грунтується величинами: силою на штоку (сила затиску W) Н і довжиною робочого ходу штока.
Зусилля на штоку пневмокамери змінюється в міру руху штока, так як на певній ділянці переміщення починає чинити опір діафрагма. Тому зусилля на штоку буде зменшуватися.
Раціональна довжина ходу штока, при якому сила Q змінюється незначно, залежить від розрахункового діаметра D діафрагми, її товщини t, матеріалу, форми і від діаметра d опорного диска діафрагми.
Для проектованої пневмокамери вибираємо плоску гумовотканинну діафрагму, так як потрібно не великий хід штока п'ять міліметрів і ця діафрагма забезпечує найбільшу міцність, ніж гумова.
Наближена сила затиску при подачі стисненого повітря в штокову порожнину у вихідному положенні штока визначається за формулою ([10], с. 94):
, (15.7)
де Q - сила затиску, Q=5 738 Н;
D - діаметр діафрагми у світлі raquo ;, мм;
d - діаметр опорної шайби, мм, визначається як
d=0,7D, (15.8)
p - тиск стисненого повітря, p=0,6 МПа;
P - сила зворотних пружин в положенні, відповідному положенням штока, для пневмокамери односторонньої дії Р=20 Н.
Висловлюючи з формули (12.8) отримуємо формулу для визначення діаметра діафрагми:
мм
Визначаємо до найближчого більшого нормального розміру і приймаємо D=70мм.
Визначаємо діаметр опорної шайби за формулою:
мм
Вибираємо товщину діафрагми залежно від її діаметра, приймаємо мм.
Форму і габарити корпусу приймаємо конструктивно з мінімальною товщиною стінки у самих вузьких місцях шостій міліметрів.
Хід штока, необхідний для надійного закріплення заготовки, дорівнює два міліметри. Але для нашого пристосування можна прийняти запас 5 мм.
Час спрацювання пневмопривода розраховується за формулою:
, (15.9)
де l=0,005М - хід штока;
D=0,070 м - діаметр діафрагми у світлі raquo ;;
d=0,050 м діаметр опорної шайби;
V в - швидкість повітря в магістралі, V в=15 м/с;
do=0,006 м - діаметр повітропроводу.
з
Визначимо обсяг стисненого повітря, що проходить по повітропроводу, м 3 [5]
, (15.10)
де V в - швидкість повітря в магістралі
Т з=0,08 с - час спрацьовування пневматичного приводу
d о=0,006 м - внутрішній діаметр повітропроводу.
Звідси
м 3
Розрахунок деталей на міцність різьбових з'єднань
Для кріплення кришки до корпусу вибираємо різьбу М6х1-8g ГОСТ 1491-80. А так як під дією тиску, створюваного в робочій порожнині пневмокамери, на це з'єднання діють сили, які б розкриття стику, то проводимо перевірочний розрахунок прочноплотним гвинтового з'єднання.
Сила, що відкриває кришку:...
