становці і при дії моментів,.
Приймаємо К=2,5.
Мкр - крутний момент;
(15.6)
Н · мм
Н
Підставляємо отримані значення у формулу (15.2):
Н
Отже, сила W - це сила, яку повинен забезпечити пневмопривід для затиснення заготовки.
Необхідну зусилля W для заготівлі менше зусилля створюване пневмо - циліндром верстата W ст=2 700 кгс/см 2.
15.5 Розрахунок основних розмірів разжимного пристрої
Затискні пристрої пристосувань служать для затиску (закріплення) і разжима (розкріплення) деталей, оброблюваних на верстатах.
Затискні пристрої пристосувань повинні відповідати певним вимогам:
) При затиску не зраджувати спочатку задане положення оброблюваної деталі в пристосуванні;
) Сила затиску повинна забезпечити надійне закріплення деталі і не допускати зсуву, повороту або вібрацій деталі при обробці на верстаті:
Затискні пристрої пристосувань підрозділяються на прості (елементарні) і комбіновані. Залежно від джерела сили, необхідної для затиску деталі, затискні пристрої діляться на ручні, механізовані і автоматизовані. Ручні затискні пристрої приводить в дію безпосередньо робітник за рахунок мускульної сили. Механізовані затискні пристрої працюють від пневматичного, гідравлічного або іншого приводу. Автоматизовані пристрої переміщуються від рухомих вузлів верстата. При цьому затиск і разжим деталі проводиться без участі людини.
Для затиску нашої деталі приймаємо комбіноване затискний пристрій, що складається з корпусу, цангового затиску, конусної втулки, штока і пружин, додатково віджимаючих шток при витяганні деталі з пристосування.
Зусилля на штоку, необхідне для разжима заготовки 60 Н, нам потрібно підібрати пружину, яка забезпечувала б таке зусилля. У той же час відкріплення деталі відбувається за рахунок руху штока вниз, долаючи зусилля рівне вазі віджимаються деталей пристосування і діафрагми. Хід пелюсток цанги в горизонтальному положенні повинен бути не менше 1 мм. Тобто хід штока від повного закріплення до повного відкріплення повинен бути: L=1/tg15 0=3,8. Приймаємо хід, рівний 5 мм.
Виходить що нам треба вибрати таку пружину, яка при стисненні її на 5 мм, забезпечувала б зусилля рівне вазі віджимаються деталей пристосування і діафрагми приблизно рівне 20 Н. Враховуємо також, що довжина пружини при максимальній деформації повинна бути на 15 мм менше, ніж довжина у вільному стані.
Характеристики найбільш близькою за параметрами пружини наведені в таблиці 3:
Таблиця 15.1
ПараметрОбозначеніеВелічіна123Наружний діаметрD 1 (мм) 10,5Внутренній діаметрD 2 (мм) 6,5Діаметр дроту d (мм) 1,6Рабочій ходh (мм) 5,2Усіліе попередньої деформацііF 1 (H) 0Рабочее усіліеF 1 ( H) 100Усіліе максимальної деформації: F 3 (H) 180Шагt (мм) 3,125Чісло робочих вітковn4Полное число вітковn 3 6Дліна пружини у вільному стані: L 0 (мм) 16,2Дліна пружини при максимальній деформацііL 1 (мм) 11,2
Приймаємо стандартну пружину стиснення N400 ГОСТ 13771 - 86.
Отримані характеристики пружини дозволяють здійснити повноцінний разжим деталі.
Опис схеми пневмопривода
Пневмопривод призначений для здійснення затиску заготовки в стаціонарному пристосуванні для обробки поверхонь деталі типу контакт на фрезерному верстаті моделі HERMLE С800U.
Деталі базуються по зовнішній циліндричній поверхні з упором в торець. Віджим заготовки відбувається за рахунок руху штока вниз, долаючи зусилля рівне вазі віджимаються деталей пристосування і діафрагми.
Пневмопривод кріпиться до корпусу пристосування за допомогою гвинтів і є таким чином прикріплюється приводом, що полегшує ремонт і демонтаж.
В якості джерела енергії для нашого пристосування вибираємо пневмокамеру односторонньої дії, вбудовану в корпус пристосування.
Ці заходи дозволяють зменшити габарити пристосування, спростити його виготовлення, а, отже, зменшити його вартість.
У пневмокамер є деякі переваги в порівнянні з пневмоцилиндрами:
1) Необхідний малий хід штока;
2) Камери компактні і мають невелику вагу; їх виготовлення простіше й дешевше;
3) Гумовотканинні діафрагми пневмокамер довговічні (витримують до 600000 включень), тоді як манжети циліндрів виходять з ладу приблизно при 1000...
