овського
Правильність визначення врівноважує сили Рур визначаємо також за допомогою важеля Жуковського. Для цього будуємо план швидкостей і відповідно з точками додаємо зовнішні сили інерції, провернувши їх за годинниковою стрілкою на 900. Врівноважну силу Ру додаємо в точці a1 перпендикулярно до РА1. p> Запишемо рівняння рівновагу важеля:
Н
врівноважують сили Ру і Ру не рівні, тому що прикладені в різних точках, але моменти цих сил повинні бути рівні між собою. Розбіжність величин цих моментів через неточність графічного побудови допускається в межах 5%. p> врівноважує момент від сили Ру, яка визначається за важелю Жуковського:
М I у = Ру * r O2A = 102,88 (Н. м)
врівноважує момент від сили Ру, яка визначається за планом сил:
М ур = Р ур . r b5 = 98,46 (Н. м)
Відносна величина розбіжності визначається моменту в обох випадках:
В
3.3 Розрахунки із застосуванням принципу можливих переміщень
Pін5 В· V5 В· cos180 + G5 В· V5 В· cos90 + Pін3 В· V3 В· cos180 + G3 В· V3 В· cos107 + Py В· V1 В· cos0 + Pnc В· V5 В· cos0 = 0
Сили інерції діють в протилежні сторони від прискорення напрямок і величину V3 і V5 беремо з плану швидкостей.
V5 = 44 мм
V3 = 25 мм
V1 = 98,8 мм
Py = (Pін5 В· V5 В· cos180 + G5 В· V5 В· cos90 + Pін3 В· V3 В· cos180 + G3 В· V3 В· cos107 + Pnc В· V5 В· cos0)/V1 В· cos0 = 128 Н
4. Синтез плоского кулачкового механізму
Провідне ланка в кулачковому механізмі називають кулачком. Ведене - штовхачем. Елементи вищої кінематичної пари належить кулачку називають профілем кулачка, а елементи належать толкателю називають профілем штовхача. p align="justify"> Кулачковий механізм складається з кулачка, штовхача, ролика, який закріплений на штовхачі і безпосередньо стикається з поверхнею кулачка. Ролик служить для зменшення тертя виникає в зоні контакту кулачка з штовхачем. p align="justify"> Повний цикл штовхача в кулачковому механізмі відповідає одного повного обороту кулачка. Проміжки відповідні видаленню з самого (по відношенню до центру обертання кулачка) у найдальше, висотою в найдальшому положенні, повернення з найдальшого положення в саме близьке, висотою в самому ближньому положенні називають Ту, Твп, Тпр, Тнв. br/>
? Ту + ? Твп + ? Тпр + ? Тнв = 360 Гє
Задача синтезу кулачкового механізму полягає в тому, щоб побудувати профіль кулачкової ш...
