(див. 7)
На першому фрезерно-Центрувально верстаті проводиться фрезерування торців деталі та свердління центрових отворів з допомогою фрезерної і свердлильної бабок. Заготівля встановлюється на верстаті за допомогою верстатних призм. На другому і третьому (по порядку розташування в лінії) токарному Багаторізцевий напівавтоматі проводиться чорнове точіння циліндричних поверхонь за допомогою поздовжнього і поперечного супорта і багаторізцевих наладок з одного боку деталі. На четвертому, п'ятому та шостому токарних багаторізцевих напівавтоматах проводиться чорнове точіння циліндричних поверхонь, а також чистове точіння циліндричних поверхонь, фасок і канавок за допомогою поздовжнього і поперечного супорта і багаторізцевих наладок з іншого боку деталі. Автоматична переорієнтація деталі, що дозволяє заощадити на поворотних столах, досягається за рахунок шахового розташування верстатів. На сьомому Багаторізцевий напівавтоматі проводиться переорієнтація деталі й чистове точіння циліндричних поверхонь, фасок і канавок за допомогою поздовжнього і поперечного супорта і багаторізцевих наладок з іншого боку деталі. На всіх токарних верстатах заготовка встановлюється в передньому зубчастому центрі і підтискається задньою бабкою з встановленим у ній обертовим центром. На вертикально-фрезерних напівавтоматах проводиться фрезерування паза шпони кінцевий фрезою, встановленою у фрезерній насадці, заготівля, встановлена на автоматичному столі, здійснює рух подачі. Портальні роботи В«ПірінВ» і маніпулятори
РГШ-40П використовуються в якості завантажувальних пристроїв. Транспортуючим пристроєм в даній АЛ є пластинчастий конвеєр БВК-60 з встановленими на ньому призмами для базування заготовки. Узгоджене управління АЛ здійснюється від центрального командоаппарата.
Робота елементів АЛ відбувається таким чином (див. циклограму роботи АЛ - ПК 08.6.09.02.03.62.04.001): цикл починається з підведення руки маніпулятора до конвеєра, далі відбувається затиск заготовки пензлем і відвід маніпулятора, його поворот (підхід - для портального робота) до верстата, одночасно з поворотом заготовки на 1800 при необхідності, і підвід руки. При попаданні орієнтованої заготівки в затискне пристосування відбувається затиск її на верстаті після чого маніпулятор розтискає кисть і відводить руку від верстата, одночасно з відведенням руки включається швидке підведення заготовки разом зі столом або відповідних супортів в робочу зону далі включається робочий хід потім швидке відведення. Одночасно з швидким відведенням включається підведення відведеної руки маніпулятора до верстата, затиск заготовки маніпулятором і разжим затискного пристосування. Оброблена заготівля відводиться разом з рукою маніпулятора від верстата, маніпулятор повертається до конвеєра, підводить руку і встановлює деталь в призмах на конвеєрі, розтискає кисть і, одночасно з переміщенням конвеєра, відводить руку від нього. На цьому цикл роботи АЛ закінчується.
9 Опис верстатної системи на базі токарного верстата
Вихідні критерії щодо компонування верстатної системи, представленої в ПК 08.6.09.02.03.62.05.001:
- масо-габаритні розміри деталі (згідно ПК 08.6.09.02.03.62.01.001);
- вид обробки.
Т.к. деталь - деталь типу тіло обертання, то основа її обробки - Точіння. p> Для даної верстатної системи виберемо токарний Багаторізцеві напівавтомат мод. 1Н713. В якості транспортно-завантажувального пристрою використовуємо згідно з рекомендаціями [3] промисловий робот портального типу В«ПірінВ» поз. 2. Принцип роботи робота описаний нижче. p> На зварної балці коробчатої форми встановлений плоский і призматичний напрямні рейки. Збоку на плоскому рейці нарізана зубчаста рейка, зачіпається з приводом переміщення каретки, на підставі якої розташовані опорні ролики, плити для кріплення рук, гідроакумулятор, гідродвигун привода переміщення каретки по монорельсу і кронштейн для кріплення кабельної ланцюга. Механічні руки (поз. 4) мають механізм ротації загарбного пристрою. Привід поздовжнього переміщення рук, ротації загарбного пристрої та руху затиску - від гідроциліндрів. Роботи забезпечені гідростанцією, електрошафі і пультом управління.
У даній верстатної системі також присутній пристрій транспортування деталей - пластинчастий конвеєр БВК - 800. Вибір пластинчастого конвеєра обумовлений масою заготовки деталі, що досягає 51 кг.
Робота даної верстатної системи організована таким чином: конвеєр переміщує заготовку, сбазірованную в призмах, в фіксовану позицію так, щоб вісь заготовки перебувала в одній вертикальній площині з віссю шпинделя і була паралельна їй. Рука робота здійснює бисро підвід до заготівлі загарбного пристрої та проводить захоплення заготовки. Після цього рука робота повертається у свою робочу зону і переміщує заготовку в робочу зону верстата (поз.1). Наявність другої руки дозволяє роботові забрати вже оброблене виріб з робочої зони верстата, а на його місце вста...
