новити раніше взяту заготовку. Далі робот переміщує вже оброблене виріб на конвеєр і проводить захоплення нової заготовки. Цикл роботи повторюється. br/>
10 Розрахунок схвата загарбного пристрої
10.1 Опис механізму схвата загарбного пристрої
Схопивши призначено для деталей типу валів. Він має пару губок, затиск і разжим яких здійснюється за рахунок осьового руху тяги з жорстко пов'язаної з нею зубчастої рейкою. Рух тяги здійснюється від гідроприводу. Рейка знаходиться в зачепленні з зубчастими секторами, нарізаними на важелях затискних губок. До тильній стороні кожної з губок прикріплені плоскі пружини, протилежні кінці яких жорстко пов'язані з важелями. Під дією пружин важелі повертаються до упору виступаючої частини в важелі затискних губок. При цьому упори натискають на кінцеві вимикачі. Якщо губка торкнеться небудь перешкоди (наприклад, корпуси верстата), то пружина трохи прогнеться і поверне важіль так, що його виступ вийде з дотику з важелем губки, а упор 6 звільнить контакт кінцевого вимикача; рух маніпулятора при цьому блокується. Кожух оберігає механізм схвата від стружки і бруду. br/>
10.2 Розрахунок сил, що діють в місцях контакту заготовки і елементів захоплення
Проаналізувавши конструкцію схвата проведемо розрахунок згідно рекомедацій [3, с.182] і розрахункової схеми на рис. 10.2.1. br/>
(10.2.1)
де i, j = 1,2; i в‰ j; Rn - реакція на n-у губку захоплення;
Ој-коефіцієнт тертя губки захоплення з заготівлею (Для незагартованих губок зі сталі 45, 50 - 0,12 Г· 0,15, для загартованих губок у вигляді гребінки з гострою насічкою зі сталі 65Г, 60С2, У8А, У10А, при твердості HRC 55 - 0,3 Г· 0,35).
В
Ріс.10.2.1 - Розрахункова схема сил, що діють у місцях контакту заготівлі та елементів схвата
Реакцію Rn розраховуємо для самого навантаженого випадку, коли сила тяжіння і сила інерції сонаправлени (при підйомі деталі). Тоді,
.
Враховуючи, що обраний маніпулятор дворукий, реакція захоплення ділиться рівномірно між двома руками:
Rn = 755/2 = 377,5.
Отже, підставляючи значення в (10.2.1) отримуємо:
В В
10.3 Розрахунок зусиль приводу затиску
В основі механізму даного схвата - рейковий механізм. Тоді згідно з рекомендаціями [3, с.184] виробляємо розрахунок згідно з розрахунковою схеми, наведеної на рис. 10.3.1. br/>В
Ріс.10.3.1 - Розрахункова схема сил приводу затиску
У даному захопно пристрої губки симетричні. Отже,
, (10.3.1)
де О·ПЃ = 0,94 - ККД, Mj - утримує момент
для j-й губки
, (10.3.2)
mc-модуль сектора, zc-число зубів сектора.
Розраховуємо утримує момент для губки згідно (10.3.2):
В
Тоді отримуємо зусилля приводу затиску заготовки з (10.3.1)
.
10.4 Розрахунок контактних напружень при захопленні заготівлі губками загарбного пристрої
Розрахунок ведемо згідно з рекомендаціями [3, с.184] і схемою на рис. 10.4.1. br/>В
Ріс.10.4.1 - Схема захоплення заготовки
Тоді
(10.4.1)
де N - сила, що діє в місці контакту захоплення з заготівлею;
Епр - наведений модуль пружності губки захоплення і заготовки; l - ширина губки захоплення, мм; d - діаметр заготовки, мм.
Т.к. матеріал губок і заготовки - сталь 45, то Епр = 200000МПа. Отже,
В
Висновок
У курсовому проекті досліджений технологічний процес обробки деталі в неавтоматизованому виробництві, зроблений порівняльний аналіз компонувань автоматичних ліній, обраний найбільш раціональний варіант автоматичної лінії за критерієм забезпечення заданої продуктивності і мінімуму приведених витрат, розроблена і описана циклограмма роботи обраного варіанту автоматичної лінії. Продуктивність скомпонованою автоматичної лінії з урахуванням внецікловие втрат становить 230шт/см, при цьому час циклу обробки заготовки 85 с.
Також був спроектована верстатне система, призначена для токарної обробки валу. Система компонувалася з нормалізованих одиниць: токарний Багаторізцеві напівавтомат 1П713, промисловий робот портального типу В«ПірінВ» і конвеєр БВК-800. Для загарбного пристрої робота проведений розрахунок схвата рейкового типу. Отримане зусилля затиску, необхідне для захоплення даної деталі становить 3270 Н, величина контактних напружень при захоплюванні заготовки - 66 МПа.
Список літератури
1. Довідник технолога машинобудівника. У 2-х т. Т2/Під. ред. А.Г. Косилової і Р.К. Мещерякова 4-е изд-. М.: Машинобудування, 1985.-496с. p> 2. Методичні вказівки з виконання курсових робіт з дисципліни В«Теорія проектування автоматизованих верстатних комплексів В»№ 774.Сост.: Л.П. Калафатова, А. Д. Молчанов Донецьк ДонНТУ 2003. 47с. p> 3. Промислові роботи. Довідник. Козирєв Ю.Г.-М.: Машинобудування, 198...
