r/>
де індекс "t" означає, що даний параметр використовується при екстреному гальмуванні.
, Н;
Поздовжні реакції визначають за формулою:
, Н; (7.7)
, Н;
Нормальна реакція на режимі занесення визначається за формулою:
, (7.8)
де hд - висота центру мас, м;
jy max - коефіцієнт зчеплення в поперечному напрямку;
В - колія ведучих коліс, м; "+" - внутрішня піввісь (у бік заносу); "-" - зовнішня піввісь.
Коефіцієнт зчеплення в поперечному напрямку - jy max = 0,9;
Де hд - 1,4 м;
, Н;
, Н;
Бічну реакцію визначають за формулою:
, (7.9)
де Ryi - бічна реакція, Н.
, Н;
, Н;
На режимі переїзду через нерівності з урахуванням динамічних навантажень, динамічну реакцію розраховують за формулою:
, (7.10)
де Rziд - динамічна реакція, Н;
Кд - коефіцієнт динамічності.
Приймаються Кд - 1,5
, Н;
Список використаної літератури
Бочаров М. Ф., Цитович І. С., Полунгян А. А. Конструювання і розрахунок машин високої прохідності: Учеб.для втузів. - М.: Машинобудування, 1983. - 299 с.
Бухарін Н. А., Прозоров В. С., Щукін М. М. Автомобілі. - М.: Машинобудування, 1973. - 501 с.
Лукін П. П., Гаспарянц Г. А., Родіонов В. Ф. Конструювання і розрахунок автомобіля: Учеб.для студентів втузів, що навчаються за спеціальністю "Автомобілі та трактори". - М.: Машинобудування, 1984. - 376 с.
Осепчугов В. В., Фрумкін А. К. Автомобіль: Аналіз конструкції, елементи розрахунку: Учеб.для студентів вузів за фахом "Автомобілі та автомобільне господарство". - М.: Машинобудування, 1989. - 304 с.
