ни з барабаном або зірочкою; для моментів на Баллер до 16 кНм - ручні гідравлічні кермові машини з хитними циліндрами.
На суднах, забезпечених енергією для живлення приводів рульових машин, застосовують електрогідравлічні кермові машини, що створюють момент на Баллер 6,3 - 4000 кНм. br/>
Література
1. Седор А.М. Суднові підйомно-транспортні машини і пристрої. - Л.: Суднобудування, 1998.
2. Суднові пристрої: довідник/За ред. М.Н. Александрова. - Л.: Суднобудування, 1987.
. Камнєв Г.Ф. Підйомно-транспортні машини і палубні пристрої на суднах МФ: Підручник для вузів. - Л.: Суднобудування, 1979.
