ід рульової машини до керма і забезпечення його перекладки. Кермові приводи підрозділяють на секторні зі штуртросовой проводкою, секторні з Валікова проводкою, секторно-зубчасті і гідравлічні. p align="justify"> Основний стерновий привід має діяти від джерела енергії.
Якщо застосовується ручний кермовий, то при зазначених вище кутах і часу перекладки зусилля, що витрачається працюючим на штурвали, не повинно бути більше 12 кгс (117,5 Н) на одну людину, а число обертів штурвала при перекладки керма з борту на борт не повинно перевищувати 25. Ця умова обмежує застосування ручного рульового приводу в якості основного. p align="justify"> Запасний кермовий не передбачають на пасажирських суднах, якщо їх основною привід здвоїв і здатний працювати окремо, забезпечуючи перекладку керма за 28 с з 35 В° одного борту на 35 В° іншого борту при максимальній швидкості переднього ходу.
Основний і запасний кермові приводи або один з них рекомендується встановлювати в місцях, що знаходяться завжди вище найвищої вантажної ватерлінії судна. Якщо виконати це неможливо, то на судні передбачають аварійний рульовий привід. p align="justify"> Аварійний кермовий розташовують вище палуби перебирань. Аварійний стерновий привід має забезпечувати перекладку керма з борту на борт при швидкості переднього ходу судна не менше 4 вузлів. Час перекладки керма аварійним приводом не регламентується. p align="justify"> Рульова машина один з основних механізмів судна, що забезпечує безпеку його плавання. Вона входить до складу рульового пристрою і призначена для перекладки керма (насадки). p align="justify"> У суднобудуванні застосовують, в основному, наступні кермові машини: ручні з барабаном або з зірочкою або гідравлічні з хитними циліндрами, електричні секторні, електрогідравлічні плунжерні і лопатеві.
Основні вимоги до рульовим машинам:
-пуск рульової машини необхідно проводити шляхом обертання штурвала або натискання кнопкового поста керування;
-рульова машина повинна бути реверсивної і забезпечувати перекладку керма з борту на борт при ході судна вперед і назад;
- при обертанні штурвала або рукоятки рульова машина повинна перекладати кермо в ту ж сторону, в яку обертається штурвал (рукоятка);
-при граничному відхиленні керма на борт рульова машина повинна зупинятися автоматично;
-рульова машина не повинна викликати вібрації корпусу судна.
Вибір типу рульової машини залежить від величини заданого моменту на Баллер керма і наявності джерел живлення для приводу рульової машини.
Якщо на судні джерело живлення недостатній або відсутній, то для моменту на Баллер до 2,5 - 4,0 кНм застосовують ручні кермові маши...