йсів або для введення даних в несприятливих умовах, де клавіатурою користуватися не можна, і мали велику вартість. Як приклад можна назвати рукавичку "DataGlove", створену ще в 1987 р. фірмою VPL Research (рис.30). Ця рукавичка вміла вимірювати тільки положення пальців щодо долоні. Для цього в ній використовувалися оптичні волокна, втрати світла в яких залежали від ступеня вигину. Трохи пізніше в VPL Research на основі цієї ж технології було розроблено більш глобальне пристрій під назвою "DataSuit" (мал.31). Воно являло собою "повний костюм", пронизаний волоконної оптикою і здатний вимірювати ступінь згинання всіх основних суглобів тіла. Положення тіла в просторі можна було вимірювати за допомогою чотирьох додаткових позиційних датчиків. <В
Рис. 30
В
Рис. 31
Компанія Immersion Corporation досить давно займається випуском різних VR-пристроїв, в тому числі, і рукавичок. Вона запатентувала кілька цікавих технологій для своїх рукавичок "CyberGlove". Сама рукавичка доступна в двох варіантах: з 18 і 22 сенсорними датчиками. Перша модель (рис.32) має по два датчики для реєстрації вигинів і рухів для кожного пальця руки, по чотири датчика для зняття показань з відвідних м'язів пальців і по два датчика, що реєструють руху відводить м'язи зап'ястя, вигин долоні, вигин зап'ястя, а також стежать за рухами великого пальця руки. 22-сенсорна модель (рис.33) відрізняється тим, що за реєстрацію рухів і вигину пальців відповідають по три сенсорних датчика для кожного пальця. br/>В
Рис. 32
У цих рукавичок існує безліч специфічних областей застосування. Наприклад, вони можуть бути використані для розпізнавання жестів глухонімих людей. Для цього існує спеціальна розробка - електронний блок "GesturePlus", в пам'яті якого зберігаються дані про положення руки, відповідних найбільш поширеним жестам, а також додаткове програмне забезпечення. Завдяки цьому система порівнює поточне положення руки зданими з пам'яті і з імовірністю 99% розпізнає жести. p align="justify"> Пристрій "CyberGrasp" (рис.34) створено для забезпечення силового зворотного зв'язку (force feedback). Воно надягається поверх рукавички "CyberGlove" і дозволяє віртуальному світу впливати на вас фізично. Принцип дії CyberGrasp досить простий: тягові механізми перешкоджають стисненню пальців руки. За кожен палець руки відповідає свій тяговий механізм. Чим твердіше предмет у віртуальному світі, тим сильніше "CyberGrasp" протидіє стисненню пальців. Завдяки цьому користувач може відчувати розмір, щільність і форму VR-предметів. Максимальна сила впливу на пальці становить 12 Н. Маса пристрою (без рукавички) становить 350 м.
В
Рис. 33
Рис. 34
Існує й не менш актуальне завдання-створе...
