/>
Результати, отримані після оптимізації системи
). Графічний результат для ys = 0 & f = +1
Перехідна характеристика
В
Фазовий портрет
В
1) Графічний результат для ys = 1 & f = 0
Перехідна характеристика
В
Фазовий портрет
В
Додаток 5
Базовий набір бібліотеки ТЕС
Типові динамічні ланки:
А) Статичні ланки:
- безінерційні ланка (пропорційне ланка);
- інерційне ланка 1-го порядку;
- інерційне ланка 2-го порядку;
- інерційне ланка 3-го порядку;
- коливальний ланка;
- консервативне.
Б) Інтегруючі ланки:
- ідеальне інтегруюча ланка;
- реальне інтегруюча ланка (з уповільненням);
- ізодромний ланка.
В) Диференціюючі ланки:
- ідеальне дифференцирующее ланка;
- реальне дифференцирующее ланка;
- ланка чистого запізнювання;
Алгоритми управління:
- ПІ - алгоритм;
- ПД - алгоритм;
- ПІД - алгоритм;
- А m + I - алгоритм;
- А m - алгоритм;
- А m - алгоритм з перемиканням;
- А m 2 - алгоритм;
- А m 2 + I m - алгоритм;
- А - алгоритм;
Вё 221 - А m - ПІ - алгоритм.
Допоміжні елементи:
- суматор на 2 входи;
- суматор на 2 входи;
- суматор на 3 входи;
- суматор на 3 входи;
- складне поетапне вплив;
- синусоїдальний вплив;
- генератор шуму (випадкових впливів).
