Міністерство освіти і науки РФ
Федеральне бюджетне державне освітній заклад
вищої професійної освіти
В«Сибірський державний індустріальний університетВ»
Інститут інформаційних технологій та автоматизованих систем
Кафедра автоматизації та інформаційних систем
Курсова робота
з дисципліни: Теорія автоматичного управління
Виконав: студент гр. АІС-АОП-09У
Перевірив: кандидат технічних наук
доцент Трофімов В.Б
Новокузнецьк, 2011
ЗМІСТ
Введення
. Вибір об'єкта автоматизації і подання його моделі
. Синтез і аналіз типової САР
.1 Постановка завдання управління
.2 Синтез структури і параметри законів регулювання
.3 Дослідження стійкості САР
.4 Побудова перехідних процесів і визначення їх показників
.5 Визначення варіацій параметрів за показниками якості
. Синтез і аналіз прогнозуючої САР Сміта
.1 Синтезування структури і параметрів прогнозуючої САР
.2 Побудова перехідного процесу САР Сміта
.3 Дослідження стійкості САР Сміта
4. Порівняльний аналіз типової і прогнозуючої САР
Список використаних джерел
ВСТУП
інерційне ланка автоматичне регулювання
Сучасне виробництво характеризується безперервним збільшенням продуктивності агрегатів, підвищенням якості продукції та зниженням її вартості. Великі швидкості протікання виробничих процесів і підвищення вимог до точності їх витримування призвели до широкого застосування систем автоматичного регулювання (САР). САР повинна забезпечувати підтримку на певному рівні або зміна по заданому закону деяких характеристик (регульованих величин) в агрегатах без участі людини за допомогою різного роду технічних засобів. p align="justify"> Зазвичай розрізняють три основні завдання автоматичного регулювання:
Перше завдання часто називається завданням стабілізації параметрів. Прикладами завдань стабілізації можуть служити: регулювання тиску і температури перегрітої пари; регулювання числа обертів турбіни; регулювання рівня води в барабані котла і безліч інших випадків. p align="justify"> Другим завданням автоматичного регулювання є завдання підтримки відповідності між двома залежними величинами або однієї залежної й іншими незалежними величинами. Це завдання часто називається завданням регулювання співвідношення або завданням слідкуючого регулювання. Наприклад, регулювання співвідношення паливо-повітря в процесі спалювання палива або співвідношення витрата пара-витр...
