li>
Точність відтворення імпульсів залежить не тільки від смуги частот, але і від форми імпульсу, оскільки при одній і тій же смузі частот, наприклад DF=1 / t для колоколообразного импулься буде переданий фактично весь спектр частот, для прямокутного велика частина, а для експоненціального - незначна частина.
Встановлено, що при m=1 забезпечується передача основний енергії сигналу, яка дорівнює сумі енергій постійної состовляющей і частини гармонік.
У тих випадках, коли відтворена форма імпульсу не грає особливої ??ролі, а також в цілях економії смуги частот приймають m=1/2.
Можливість передачі послідовностей імпульсів на такий скороченою смузі частот дозволяє визначити граничну швидкість передачі даних. Якщо швидкість передачі в бодах B=1 / t, то DF=1/2 t=B / 2. Звідси максимальна швидкість передачі складає Bmax=2 D Fmax. (Бод-одиниця швидкості передачі, що дорівнює одній посилці в секунду, при цьому посилка означає імпульс або паузу)
Спектр одиночного прямокутного імпульсу
Заштриховані області спектра означають наявність в них нескінченного числа гармонік.
Спектр ступеневої впливу:
Спектри радиоимпульсов.
Спектр радиоимпульсов розташований симетрично щодо несучої частоти f 1
Чим довше радіоімпульс, тим менше питома вага складових з частотами f f 1 і менше потрібна смуга пропускання.
Необхідна смуга частот для передачі радиоимпульсов з тривалістю t становить:
Передача послідовності з нескінченного числа імпульсів призводить до дискретного спектру.
Квиток № 10
. Ковзні режими в оптимальних системах
У системах зі змінною структурою за рахунок нелінійного поєднання різних лінійних структур вдається організувати специфічне вироджені рух - ковзний режим або режим переходу від руху, відповідного однієї лінійної структурі, до руху, відповідному другий лінійній структурі, за допомогою логічного перемикання зв'язків у системі залежно від її фазового стану. Такий перехід здійснюється з високою частотою, в межі прагне до нескінченності. Після виникнення ковзаючого режиму рух системи відбувається вздовж кордону перемикання і ставати незалежним від параметрів керованого об'єкта. Якщо параметри об'єкта змінюються в процесі функціонування системи, то такі зміни не впливають на динамічні властивості системи із змінною структурою, що знаходиться в ковзному режимі. Отже, організовуючи в системі із змінною структурою ковзний режим, вдається домогтися незалежності її руху від параметричних збурень.
Нехай система із змінною структурою описується диф. рівняннями:
(* .1)
де xi - фазові координати;
ai (t) - змінні параметри системи;
u - управління.
Зазвичай діапазони зміни параметрів ai (t) бувають відомі:
(* .2)
Управління вибирають в наступному вигляді:
(* .3),
де коефіцієнти Yi є розривними функціями фазового стану системи:
, сi - постійні велечіни
гіперплоскостей g=0 є поверхнею розриву коефіцієнтів Yi, тоб...
