Міністерство освіти Російської Федерації
Сибірський державний аерокосмічний університет імені академіка М. Ф. Решетньова
Курсовий проект
з дисципліни: Цифрові системи керування та обробки інформації
"Аналіз і синтез цифрової системи управління із заданою функцією передачі безперервної її частини"
Варіант 9а
Виконав студент групи ІУ-82
Швецов Е.А.
Перевірив доцент каф. ІПС
Серьогін Ю.М.
Красноярськ 2012
Зміст
Вихідні дані та завдання на курсовий
Визначення передавальної функції і параметрів безперервної частини системи
Обчислення передавальної функції розімкнутої та замкнутої системи управління в z-формі.
Перетворення дискретної передавальної функції щодо псевдочастоти
Оцінка стійкості ЖЛАХ
Побудова перехідного процесу та визначення показників якості
Висновок
Додаток.
Вихідні дані та завдання на курсовий
= 100 - коефіцієнт посилення = 314c-1 - частота зрізу
Графік функції має наступний вигляд:
Завдання
В· Отримати передавальну функцію
В· Зробити аналіз отриманої функції
В· Побудувати бажану Лах
В· Побудувати перехідний процес
В· Оцінити стійкість системи
Визначення передавальної функції і параметрів безперервної частини системи
Загальний вигляд передавальної функції для даної схеми
В
Моїм завданням стояло підібрати коефіцієнти Т1, Т2, Т3, Т4 з формули (1)
Коефіцієнти Т1, Т2 знаходяться лівіше частоти зрізу, а Т3, Т4 правіше. Значить, першу, другу точку треба підібрати так, щоб вони були більше wC = 314c-1, а третя четверта перебувала в проміжку між 1/314 і періодом дискретності 1/(2.5 * 314). br/>
Т1> Т2> Тср> Т3> Т4>?
= 0.0317 = 0.000158
Т3 =
Т4 = зрізу = 1/314 = 0,003185
? = 1/(2.5 * 314) = 0,001274
Побудуємо ЛАХ і ФЧХ вихідної передавальної функції, див. Додаток
В
Рис. 1. Лах і ФЧХ вихідної передавальної функції
Рівняння розімкнутої системи
В
Обчислення передавальної функції розімкнутої та замкнутої системи управління в z-формі
З формули (2) ...
