ір насоса .
Номінальна потужність на валу насоса:
З каталогу по номінальній подачі і потужності виберемо насос типу НПл 40/6,3:
- робочий об'єм 40 см 3;
- номінальна подача 35,7 л/хв;
- номінальний тиск на виході 6,3 МПа;
- номінальна частота обертання 950 об/хв;
- максимальна частота обертання 1500 об/хв;
- мінімальна частота обертання 600 об/хв;
- номінальна потужність 4,3 кВт;
- повний К.П.Д. 0,85
Вибір електродвигуна.
Потужність електродвигуна залежно від подачі насоса визначається за формулою:
Q - подача насоса, л/хв;
P - тиск в напірній лінії, МПа;
? п - повний ККД насоса.
N=1,46 * 35,7/60 * 0,85=1,02 кВт
За каталогом на електродвители виберемо електродвигун типу 4А80А4 з номінальною потужністю 1,1 кВт.
Вибір гідророзподільника.
З каталогу виберемо (Р1) гідророзподільник В6 :
- діаметр умовного проходу 6 мм;
- номінальний тиск 6 МПа;
- максимальне зусилля управління на рукоятці 45 Н.
З каталогу виберемо (Р2) гідророзподільник ВЕ6 схема 574.В220.УХЛ.4
Вибір фільтра.
Для пластинчастого нерегульованого насоса з тиском
до 6,3МПа виберемо приймальний (сітчастий) фільтр з номінальною тонкістю фільтрації 40 мкм.
Вибір клапана тиску.
Виберемо гадроклапан тиску Г54-32М:
- номінальний витрата масла 32 л/хв;
- номінальний перепад тисків 0,2 МПа;
максимальний тиск на вході 20 МПа.
Вибір трубопроводу.
Т.к. система пересування вил - це система низького тиску (до 2,5 МПа), то використовуємо аллюмінівие труби по ГОСТ 18475-82, довгою 3м.
Вибір бака.
Виходячи з витрати гідроциліндрів і робочого об'єму насоса виберемо бак місткістю 200 л.
Розрахунок гідравлічного буфера
Буферне пристрій призначений для обмеження переміщення крана-штабелера вздовж стелажів, шляхом поглинання кінетичної енергії крана-штабелера.
Завданням розрахунку є визначення необхідної кількості отворів, їх діаметру і координат по довжині циліндра, що забезпечують постійне задане значення середнього уповільнення 4 м/с 2 в процесі гальмування при амплітуді пульсацій гальмівного зусилля не більше 20%.
Розглянемо найбільш несприятливий випадок: кран-штабелер з номінальним вантажем рухається на повній швидкості, двигун приводу пересування при заїзді крана-штабелера на кінцевий упор продовжує працювати.
Визначення розрахункової кількості отворів уздовж твірної циліндра
з урахуванням позначень
v=2,5 м/с - розрахункова швидкість руху крана-штабелера;
m=4250 кг - маса крана-штабелера номінальна з грузомномінальним;
? =4 м/с 2 - розрахункове уповільнення;
R=342 Н - опір передвіженіюкрана-штабелера;
с=2 Н/м - жорсткість поворотної пружини;
? =0,012 м - попереднє стиснуті пружини;
r=0,85 кг/м 3 - щільність робочої рідини;
? =0,6 - коефіцієнт витрати; для конусоподібного дифузора з кутом при вершині 90 °;
D=0,08 м - діаметр поршня;
d=0,004 м- діаметр отвору;
z=1 - кількість одночасно працюючих буферів;
P=325 Н - зусилля приводу пересування;
k - коефіцієнт зчеплення
Дрібна частина n1 числа n реалізується як отвір діаметром:
який розташовується поблизу днища циліндра.
Координату центру i-го отвори, відлічувану від торця поршня в його початковому положенні, обчислюють за формулою:
i - порядковий номер отвори.
Визначе...