чно організованих ланцюгів, ланок, пар, елементів, передач. p align="justify"> Так, німецький вчений і інженер Франц Рело поставив перед собою завдання створити технічну теорію, яка б дозволила не тільки пояснити принцип дії існуючих, а й полегшити створення нових механізмів.
З цією метою він провів більш детальне, ніж його попередники, розчленування на частини механізму, взятого в якості абстрактного об'єкта технічної торії.
Рело побудував уявлення про кінематичній парі, а складові його тіла він назвав елементами пари. За допомогою двох таких елементів можна здійснювати різні рухи. Кілька кінематичних пар утворюють кінематичне ланка, кілька ланок - ланцюг. У цілому механізм є замкнутою кінематичної ланцюгом вимушеного руху, одна з ланок якої закріплено. Тому з одного ланцюга можна отримати стільки механізмів, скільки вона має ланок. p align="justify"> Будь-які механізми можуть бути представлені як складаються з ієрархічно організованих ланцюгів, ланок, пар елементів. Це забезпечує з одного боку, відповідність абстрактних об'єктів конструктивних елементів реальних технічних систем, а з іншого створює можливість їх дедуктивного перетворення на теоретичному рівні. p align="justify"> Оскільки всі механізми виявляються зібраними з одного і того ж набору типових елементів, то залишається задати лише певні процедури їх збирання і розбирання з ідеальних ланцюгів, ланок і пар елементів. Ці ідеалізовані блоки відповідають стандартизованим конструктивних елементів реальних технічних систем. У теоретичних схемах технічної науки задається образ досліджуваної і проектованої технічної системи. p align="justify"> У вітчизняній думки теоретичний підхід до виділення основних структур технічного об'єкта розробляв академік І.І.Артоболевскій, основоположник радянської школи механіки. Він запропонував починати дослідження з вивчення структури та класифікації кінематичних пар, а потім переходити до вивчення кінематичних ланцюгів. Логічним завершенням теоретичного дослідження є вивчення структури та класифікації механізмів. Розвиваючи теорію кінематичних пар, Артобольовський ввів уявлення про п'ять їх основних класах. До першого класу були віднесені пари, що накладають одну зв'язок. Пари другого класу мають дві зв'язку, третього класу - три зв'язку, четвертого - чотири зв'язку, пари п'ятого класу - п'ять зв'язків. При цьому будь-яка пара вищого класу може бути замінена кінематичної ланцюгом, з низки ланок, що входять до пари нижчого класу. На цьому снованіі дослідження структури ланцюгів, утворених парами різних класів, можна звести до дослідження ланцюгів, ланки яких входять тільки в пари п'ятого класу. Це забезпечує єдність у дослідженні механізмів і теоретично обгрунтовує можливість дослідження механізмів у однакових схемах. p align="justify"> Емпіричний рівень технічної теорії утворюють конструктивно-технічні та технологіч...
