Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Пензенський Державний Університет
Кафедра В«Автоматика і телемеханікаВ»
Дослідження частотних характеристик типових лінійних динамічних ланок
Пояснювальна записка до курсового проекту з дисципліни
В«Ідентифікація та діагностика систем автоматичного управлінняВ»
Виконав: ст. гр. 07ЗАА61 Псарьов А.С.
Перевірив: к.т.н, доцент Алексєєв К.А.
Пенза 2012
Реферат
безінерційних ЛАНКА, інерційної ланки ПЕРШОГО ПОРЯДКУ, інтегрується ИДЕАЛЬНОЕ ЛАНКА, диференціюється ИДЕАЛЬНОЕ ЛАНКА, диференціюється РЕАЛЬНИЙ ЛАНКА, коливального ланки, аперіодичного ланки ДРУГОГО ПОРЯДКУ.
Мета роботи: вивчення частотних характеристик типових ланок САУ та визначення по них параметрів передавальних функцій.
Зміст
1.Безинерціонное ланка
. Інерційне ланка першого порядку
. Інтегруюче ідеальне ланка
. диференціюється ідеальне ланка
. диференціюється реальне ланка
. Коливальне ланка
. Аперіодична ланка другого порядку
Висновок
1. безінерційних ланка
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> F = tf (K)
Transfer function:
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
.
Передавальна функція ланки:
.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ).
В
Рисунок 1
В
Малюнок 2
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі, а значить можна отримати передавальну функцію ланки:
2. Інерційне ланка першого порядку
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> T = 1;
>> F = tf ([K], [T 1])
Transfer function:
10
----- + 1
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
.
Передавальна функція ланки:
.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова част...
