гама центральних процесорів дозволяє легко адаптувати контролер до вимог конкретної розв'язуваної задачі. p align="justify"> Для лінії роботизованою зварювання розглянутої в даному дипломному проекті вибирається процесор CPU 416-2. Цей процесор необхідний для побудови складних систем автоматичного управління зі складними алгоритмами обробки інформації та інтенсивним мережним обміном даними. p align="justify"> Центральні процесори S7-400 випускаються в пластикових корпусах і забезпечені однаковим набором елементів управління та індикації. З тильного боку корпусу розташовані з'єднувальні гнізда для підключення до внутрішньої шини контролера. Центральні процесори з одним або двома вбудованими інтерфейсами мають ширину корпусу 25 мм і підключаються до внутрішньої шини контролера через один роз'єм монтажної стійки. Центральні процесори з трьома і чотирма вбудованими інтерфейсами мають ширину корпусу 50 мм і підключаються до внутрішньої шини контролера через два роз'єми монтажної стійки. p align="justify"> До контролера SIMATIC S7-400 керуючому автоматичним комплексом обробки деталей, до складу якого входить система управління електроерозійного верстата, підключаються різні модулі, призначені для контролю потоків даних, перетворення сигналів, вирішення типових завдань управління. Всі модулі встановлюються на монтажну стійку. Монтажні стійки є несучою основою, призначеної для встановлення модулів, підключення модулів до ланцюгів харчування та внутрішній шині контролера. p align="justify"> Модулі необхідні для збільшення швидкості обробки даних контролером. Більшість параметрів модулів налаштовується програмним шляхом за допомогою утиліти Hardware Configuration пакета STEP 7. p align="justify"> Сигнальні модулі призначені для введення і виведення дискретних і аналогових сигналів контролера. Сигнальні модулі випускаються в пластикових корпусах. На їх фронтальних панелях розташовані світлодіоди індикації. Кількість і призначення світлодіодів залежить від типу модуля. За захисної дверцятами розташований роз'єм для установки фронтального з'єднувача. На тильній стороні захисної дверцят нанесена схема підключення зовнішніх ланцюгів модуля, на фронтальній стороні дверцят розташований паз для установки етикетки з маркуванням зовнішніх кіл. p align="justify"> Сигнальні модулі включають в свій склад:
модулі введення дискретних сигналів SM 421. Ці модулі призначені для перетворення вхідних дискретних сигналів контролера в його внутрішні логічні сигнали. До входів модулів можуть підключатися контактні датчики, а також безконтактні датчики BERO;
модулі виводу дискретних сигналів. Модулі призначені для перетворення внутрішніх логічних сигналів контролера в його вихідні дискретні сигнали. До виходів модулів можуть підключатися соленоїдні вентилі, реле, контактори, сигнальні лампи, невеликі двигуни і т.д.;
модулі вводу аналогових сигналів. Призначені для ...
