Визначення сил опору
Загальна сила опору обчислюється за формулою
, (3.8.10)
Спочатку визначимо опір, яку долає у завантаженому напрямку:
де - основний опір руху
(3.8.11)
де Р - вага машини і вантажу, Р = 510 кН;
-питомий опір коченню по дорозі (див. таблицю 3.8.2)
= 45.
кН
- опір від ухилу
кН (3.8.12)
- опір від повороту (не враховуємо);
- опір від повітряного середовища (при даній швидкості не враховуємо);
- опір від інерції обертових мас (не враховуємо).
Сумарний опір дорівнюватиме:
кН
Визначимо опір, яку долає в порожньому напрямі:
де - основний опір руху
(3.8.13)
де - питомий опір коченню по дорозі (див. таблицю 3.8.2)
= 45.
кН
- опір від ухилу
кН
- опір від повороту (не враховуємо);
- опір від повітряного середовища (при даній швидкості не враховуємо);
- опір від інерції обертових мас (не враховуємо).
Сумарний опір дорівнюватиме:
кН
Перевірка: повинна виконуватися умова:
- умова виконується.
Визначення середньотехнічну швидкості руху автомобіля
Швидкість і час руху автосамоскиду визначає його продуктивність і безпеку. При тягових розрахунках користуються середньотехнічну швидкістю руху (відношення довжини шляху на час проходження)
Середньозважена швидкість при русі навантаженого автосамосвала:
В
Середньозважена швидкість при русі порожнього автосамоскиду:
В
Визначаємо середньозважену швидкість руху автосамоскиду:
(3.8.15)
Визначення безпечної швидкості на віражі
При русі по криволінійних ділянках слід враховувати необхідність зниження швидкості до значення, безпечного за умовами занесення:
(3.8.16)
де - коефіцієнт бічного ковзання, дорівнює
де - коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорожнім покриттям, = 0,15.
- поперечний ухил віражу, дорівнює 0,02
Розрахунок проводимо для найменшого радіуса повороту 50 м на ділянці № 2.
В
Отримане значення безпечної швидкості не нижче регламентованого обмеження 40 км/год, значить запровадження додаткового обмеження на даній ділянці не потрібно.
Визначення гальмівного шляху
(3.8.17)
де - коефіцієнт інерції обертових мас автомобіля;
- коефіцієнт зчеплення з дорогою (вибираємо залежно від дороги (найгірше покриття, в даному випадку для зимових умов).
Гальмівний шлях розраховується для ділянки траси з найбільшою швидкістю, у нашому випадку ділянка № 3, швидкість дорівнює 38 км/год, однак на наведеному кар'єрі нормативне обмеження по максимальній швидкості складає 40 км/год, для цього значення і слід провести ...