вколо їх (кругова), а транспортування супутників із заготовками і обробленими деталями здійснюється або за допомогою роликових конвеєрів (безперервний транспорт), або рухливих механізмів: штабелерів , промислових роботів та ін (дискретний транспорт).
Транспортно-накопичувальна система АСВ-20
До складу АСВ-20 входять багатоярусні стелажі, в осередках яких зберігається тара з заготовками або супутники, і штабелери, що переміщаються вздовж стелажів. Стелажі-накопичувачі найчастіше розташовуються уздовж верстатів. Вони відрізняються один від одного числом комірок для зберігання тари, яке залежить від довжин і висот стелажів, їх рядності і числом штабелерів. p align="justify"> Транспортно-накопичувальна система оброблюваних деталей автоматизованого комплексу верстатів типу АСВ-20 являє собою автоматизований стелаж-накопичувач, розташований паралельно ряду верстатів. Накопичувач складається з однорядного триярусного стелажа, штабелера і приймально-передавальних пристроїв - візків для транспортування заготовок до верстатів і оброблених деталей від верстатів на стелаж. p align="justify"> Штабелер переміщається по рейковому шляху, прокладеному по верхній площині стелажа і спирається роликами на двутавр, закріплений біля основи стелажа. По вертикальних напрямних корпусу штабелера за допомогою трособлочной системи, що приводиться в дію двошвидкісним двигуном, переміщається каретка, що несе телескопічний стіл з висувною платформою для приймання тари. p align="justify"> Привід штабелера здійснюється від електродвигуна через редуктор і рейкові передачі. Переміщення штабелера в заданий адресу по горизонталі проводиться шляхом підведення живлення відповідної ділянки адресної тролеї, що проходить по верху стелажів. p align="justify"> Наїжджаючи на задану ділянку тролеї, блок горизонтальних струмознімачів на штабелері дає попередній сигнал на зниження швидкості, а потім на точний останов по заданому адресою. Робота штабелера в автоматичному циклі здійснюється від системи автономного управління. p align="justify"> Основні характеристики штабелера представлені в таблиці 5.5.
Таблиця 5.5. Основні характеристики штабелера
Технічна характеристикаЗначениеСкорости переміщення, м/хв: - штабелера уздовж стелажа по осі Х - каретки по осі Y - телескопічного столу по осі Z 15 вересня 8.6Ход каретки по осі Y, мм1810Ход телескопічного столу по осі Z, мм В± 700Точность позиціонування по осі Х, мм В± 1Максімальная транспортируемая маса, кг150Габарітние розміри, мм: - довжина - ширина - висота 10560 1570 3805Масса, кг2170Наібольшіе розміри оброблюваної деталі, мм: - довжина - ширина - висота 420 420 310
Для транспортування заготовок і готових виробів використовуємо ящикові тару з розмірами 410 * 370 * 210 мм.
