них устройств1Тіп приводаэлектрическийУстройство управленияпозиционноеЧисло програмованих коордінат4Способ програмування перемещенийобучениеПогрешность позиціонування, мм В± 0.1Максімальний радіус зони обслуговування R, мм1500Лінейние переміщення, мм: - Z (вертикально), зі швидкістю 0.1 м/с - r (горизонтально), зі швидкістю 0.34 м /с 400 640Угловие переміщення, град: - поворот робота, зі швидкістю 80 Вє/ з - поворот руки, зі швидкістю 78 < span align = "justify"> Вє/ з - обертання кисті, зі швидкістю 180 Вє/ з - хитання кисті по вертикалі, зі швидкістю 90 Вє/ з 330240180 180Габарітние розміри, мм: - довжина - ширина - висота 1030 890 1630Масса, кг610
Робот має радіус зони обслуговування 1500 мм, що висуває вимоги до розташування (компоновці) обслуговуваних верстатів і конвеєрів - вони повинні знаходиться в межах досяжності маніпулятора з урахуванням деякого запасу.
Промисловий робот-навантажувач МАН-63С
В якості навантажувача обраний робот-навантажувач марки МАН-63С. Цей робот являє собою підлоговий промисловий агрегат з горизонтальною висувною рукою і підйомної кареткою. p align="justify"> Основні характеристики робота представлені в таблиці 5.4.
Таблиця 5.4. Основні характеристики промислового робота-навантажувача МАН-63С
Технічна кг155Чісло ступенів подвіжності4Чісло програмованих коордінат4Прівод основних движенийгидравлическийСпособ программированияобучениеЧисло команд13Наібольшій виліт руки, мм1495Лінейние переміщення, мм: - рух руки - рух каретки 625 600Лінейная швидкість, м/с0.3Угловие переміщення, град: - поворот каретки - поворот захоплення 240 180Угловая швидкість, град/с30Габарітние розміри , мм: - довжина - ширина - висота 1880 740 2050Масса, кг1050
огляду на досить велику вантажопідйомність в 155 кг, можна укласти, що завантаження заготовок в ящик для відправлення його в стелаж складу заготовок відбуватиметься у великих обсягах, що необхідно врахувати при підборі стелажу і штабелера.
5.3 Опис транспортно-складської системи
Робота автоматизованого комплексу багато в чому залежить від роботи його транспортної системи. Транспортна система автоматизованого комплексу може складатися тільки з системи транспортування деталей або включати в себе ще й систему транспортування інструменту. Транспортна система деталей пов'язує між собою верстати і позиції завантаження і розвантаження деталей, забезпечуючи своєчасну подачу заготовок до верстатів і висновок з верстатів оброблених деталей. p align="justify"> Транспортна система розташовується вздовж верстатів з одного боку (прямолінійна) або на...
