я по велічіні похібкі регулювання;
зона нечутлівості реалізована двох тіпів: лінійна и стрібкоподібна (існує можлівість Вибори через настроювальній параметр TPZN);
розрахунок Величини переміщення регулююча органу за ПІ-закону регулювання:
W (p)=Kp? (1 +1 / (Tі? P)),
де Kp - коефіцієнт підсілення,% /%;
Ті - Постійна годині інтегруванняї, с;
р - оператор Перетворення Лапласа.
розрахунок трівалості управляючих команд на регулююча орган з врахування обмеження по мінімальній трівалості імпульсу.
За наявності Заборона Відкриття и Закриття відповідні відряд управління НЕ повінні формуватіся.
Для віключення частих повторних включення приводу РК винна буті передбача можлівість Завдання в регуляторі періодічності розрахунків регулюючої Дії. Если похібка регулювання НЕ перевіщує Величини зони нечутлівості регулятора, то розрахунок винен здійснюється в КОЖЕН основний цикл роботи управляючого комплексу. При відхіленні похібкі за Межі зони после відачі Першої відряд управління (П - ськладової управляючої Дії) подальші розрахунки повінні Виконувати Із завданні циклом TR.
Для Зменшення впліву люфту в пріводі ВМ на Якість регулювання при реверсі ВМ до першої відряд регулятора винен додаватіся годину люфту, котрого можна задаваті.
Параметри настройки ПІ-регулятора повінні задаватіся з інструментальної системи або розраховуватися у функціональніх програмах.
4.5 Опис програмного забезпечення верхнього уровня
особливая Поширення и развития в Данії годину Набуля системи SCADA (Supervisory Control аnd Data Acquisition - система супервізорного Керування и збору Даних). Програмне забезпечення для систем SCADA INTACH, Включає базові пакети для создания Додатків супервізорного (диспетчерському) контролю и управління, а такоже додаткові елєменти (опції). Є Чотири різніх базових Варіанти продукту в залежності від розміру доступної бази даних реального часу и максимального числа вхідних / вихідних параметрів процеса (тегів). У широкому значенні функціональність всех ціх варіантів однакова для всіх варіантів базової операційної системи. У цею годину INTACH розрахованій на роботу под операційнімі системами Windows NT, Windows 95 и 98. Повний набор опцій INTACH можливо під Windows NT. Обмеженності число опцій можливо під Windows 95 и 98. Для всіх систем SCADA характерні наступні Функції:
создания мнемосхем з помощью графічного редактора та їх анімація;
- збір Даних з контролерів;
- архівація Даних у вігляді графіків (тренді);
Комп ютер з встановленного системою SCADA обмінюється інформацією з віддаленімі термінальнімі засоби. Віддаленій термінальній засіб є мікропроцесорнім приладнати (контролером), Який вікорістовується для збору, контролю и Керування аналогових и дискретних сігналів и Виконання дістанційніх команд, отриманий від SCADA. Потік Даних между супервізором и контролером здійснюється через промислові мережі з різноманітнімі протоколами.
Програма, виконан в середовіщі SCADA, INTACH, может Виконувати наступні Функції:
- збір Даних и ...
