ормація:
- Постійна годині інтегруванняї INTG.
- коефіцієнт підсілення PGAIN;
- сигнал слідкування TRIN;
- ШВИДКІСТЬ автобалансу TRAT;
- зона нечутлівості DBND;
- обмеження максимального значення віхідної керуючої Дії TPSC;
- обмеження мінімального Значення віхідної керуючої Дії BPSC;
Вихідна інформація:
- Величина керуючої Дії OUT;
- Розбаланс регулятора DEVA.
Рис. Функції
У Модулі аналогово ПІ-регулятора повинною передбачатіся Виконання Наступний функцій:
Автоматичне балансування у відключеному стані и стані спостереження;
ненаголошених включення регулятора на потокових Значення регульованої Величини з подалі підтрімкою цього значення (при завданні TRAT=0) або з поступовім встановленного регульованої величин на завданні значення;
розрахунок и демпфування сигналу розузгодження между потокової значенням регульованої Величини и завдання значення;
розрахунок Величини переміщення регулююча органу за ПІ-закону регулювання:
W (p)=Kp? (1 +1 / (Tі? P)),
де Kp - коефіцієнт підсілення,% /%;
Ті - Постійна годині інтегруванняї, с;
р - оператор Перетворення Лапласа.
Заборона Збільшення и Зменшення віхідного керуючого сигналу;
автоматичний режим регулятора винен вмикати при значенні параметра AUTO=1;
4.4.8 RIM - ПІ регулятор
вхідна інформація:
- потокове Значення регульованої Величини XTEK;
- Заборона Закриття ZPZ;
- Заборона Відкриття ZPO;
- автоматичний режим RKA;
Настроювальна інформація:
- величина Завдання XZAD;
- Постійна годині інтегруванняї TI.
- коефіцієнт пропорційностіKR;
- стала годині фільтра TF;
- ШВИДКІСТЬ автобалансу V;
- зона нечутлівості H;
- Мінімальна трівалість імпульсу TMIN;
- зона повернення B;
Вихідна інформація:
- команда больше КВ;
- команда менше КМ;
- помилка регулювання.
Рис. Функції
У Модулі ПІ-регулятора повинною передбачатіся Виконання Наступний функцій:
Автоматичне балансування у відключеному и стерегучому стані;
ненаголошених включення регулятора на потокових Значення регульованої Величини з подалі підтрімкою цього значення (при завданні V=0) або з поступовім встановленного регульованої величин на завданні значення;
розрахунок и демпфування сигналу розузгодження между потокової значенням регульованої Величини и завдання значення;
Формування зони нечутлівості и зони поверненн...
