"justify"> Наявний набір модулів, до складу якого входять комунікаційні модулі, модулі вводу аналогових сигналів, модулі вводу дискретних сигналів, модулі виводу дискретних сигналів, спеціалізовані модулі, дозволяє найбільш оптимально конфігурувати контролер для певних завдань.
Технічні характеристики контролера наведені в таблиці 3.4.
Таблиця 3.4 - Технічні характеристики контролера «ЕЛСІ-Т»
Найменування параметраЗначеніеНомінальное значення напруги живлення змінного струму, В220Отклоненіе напруга живлення змінного струму від номінального значення, В ± 44Частота живильної мережі, Гц50Номінальное значення напруги п?? тания постійного струму, В220Отклоненіе напруга живлення постійного струму від номінального значення - 20, + 130Потребляемая потужність, Вт, не более60Габарітние розміри (без кабельної частини), мм, не более435х230х220Масса, кг, не более10Вероятность безвідмовної роботи за 10000 ч, не менее0,95Срок служби, років, не менше 10
Конструкція контролера являє собою набір модулів, об'єднаних комутаційної панеллю.
Кожен модуль контролера являє собою функціонально - закінчений блок.
Контролер реалізований із застосуванням мікропроцесорної техніки за модульним принципом, до складу контролера входять:
? базовий комплект, що складається з комутаційної панелі, джерела живлення і процесорного модуля;
? модулі УСО (пристрої зв'язку з об'єктами) та інші спеціалізовані модулі, набір яких визначає функціональне призначення контролера.
Управління контролером здійснюється центральним процесором. Центральний процесор виконаний на базі 16-розрядного мікроконтролера i80C188EB фірми Intel. Тактова частота процесора 2 МГц. Необхідні функції контролера забезпечуються додаванням до базового комплекту різних модулів вводу/виводу, які, також як і базові модулі, встановлюються на комутаційну панель.
Програмне забезпечення контролера складається з програмного забезпечення центрального процесора і програмного забезпечення модулів.
користувача програмне забезпечення в центральному процесорі функціонує під управлінням багатозадачного подієвої операційної системи реального часу ELSY88. До складу операційної системи (FLASH) входять:
? багатозадачний монітор реального часу ESX88;
? драйвери модулів вводу/виводу;
? програми самодіагностики контролера;
? бібліотека стандартних підпрограм розширеної арифметики, тригонометричних функцій і т.д.
Всі прикладні задачі в контролері працюють під управлінням операційної системи з різними рівнями пріоритету. Найвищим пріоритетом серед завдань користуються процеси операційної системи і аварійної сигналізації.
Синхронізація задач виконується по подіях, а обмін інформацією між процесами здійснюється у вигляді повідомлень.
Центральний процесор виконує функції:
? самоперевірки і перевірки працездатності модулів вводу/виводу;
? комунікації даних між модулями;
? обробки даних від модулів за заданими алгоритмами;
? збереження даних в енергонезалежній пам'яті;
? обслуговуванню годинників реального часу;
? автоматичного рестарту контролера.
Програмне забезпечення в модулях реалізує:
? перевірку у фоновому режимі;
? індикацію стану модуля;
? в аналогових модулях усереднення та інтегрування вхідних сигналів, перевірку і калібрування каналів для виключення тимчасових і температурних дрейфов;
? в цифрових модулях перевірку каналів, послідовне опитування каналів, цифрову фільтрацію вхідних сигналів, підрахунок кількості і частоти проходження імпульсів;
? в мережевих модулях - протокол обміну.
4. Модернізація релейного системи автоматизації МНА на основі ПЛК
Актуальність створення автоматизації систем управління на НПС «Травники» зросла у зв'язку з низьким рівнем автоматики, наявності морально застарілих релейних схем, низької надійності і складністю обслуговування. Це вимагає заміни існуючих систем на мікропроцесорну систему автоматики.
4.1 Критерії вибору контролера
Виділимо кілька основних експлуатаційних характеристик, які обумовлюють функціональність і експлуатаційні властивості (і, таким чином, конкурентоспроможність) контролера:
- різноманітніст...
