ьний підсилювач) віброперетворювача по іскробезпечного кола;
індіцірованіе несправностей (обрив або коротке замикання) ліній зв'язку з віброперетворювачем.
Таблиця 4.2 - Технічні характеристики системи Каскад
ХарактерістікаЗначеніеАмплітудний діапазон, мм/с0,5.300Колічество каналов16Частотний діапазон, Гц20.200Погрешность,% 3Уставкі, ммДве, 1.30 (10.500 мкм) Робоча температура перетворювачів,? C: первинний перетворювач вторинний перетворювач мінус 30. +80 мінус 30. + 60Пітаніе, B ~ 220Потребляемая потужність, ВТ50
Порівнявши технічні характеристики і вартості систем, виберемо систему контролю вібрації Каскад .
4.3 Розробка програми управління насосним агрегатом
4.3.1 Опис роботи контролера Modicon TSX Quantum
Управління насосним агрегатом здійснюється контролером. Він справляє опитування датчиків і виробляє сигнали управління. До функцій, виконуваних контролером, відносяться:
контроль і сигналізація граничних значень;
управління об'єктом.
Сигналізація реалізуються шляхом порівняння технологічного параметра з певним граничним значенням (уставкой). У результаті виробляється відповідний сигнал.
Управління реалізується за допомогою порівняння з граничними значеннями і виробляється сигнал відключення. Зокрема для даного об'єкта це керуючі сигнали на відключення насосного агрегату.
Усі первинні перетворювачі подають на вхід контролера уніфіковані струмові сигнали 4.20 мА. Дані сигнали приймаються контролером і обробляються за допомогою програми, завантаженої з пам'яті програм.
Як приклад можна представити апаратуру контролю вібрації Каскад .
4.4 Інструментальна система програмування промислових контролерів
Прикладне програмне забезпечення (ПЗ) сучасних програмованих логічних контролерів (ПЛК), що мають вбудовану операційну систему, може бути розроблено як з використанням традиційних інструментальних засобів (компілятори мов СІ, Паскаль, Фортран, Бейсік і т.д.), так і на основі спеціалізованих мовних засобів. Традиційна технологія вимагає від розробника знань не тільки в галузі використання мов програмування, а й особливостей операційної системи, а також апаратних можливостей даного контролера та організації системи введення/виводу. При цьому розроблене ПЗ буде прив'язано тільки до даного типу контролера і не може бути перенесено на іншу апаратно-програмну платформу [6]. Потреба в спеціальних платформі - незалежних мовах програмування виникла давно. Вона послужила причиною об'єднання зусиль провідних виробників контролерів з розробки під егідою Міжнародної Електротехнічної Комісії (МЕК) стандарти на такі мови програмування ПЛК. Однією з перших реалізації стала інструментальна система ISaGRAF.
Однією з перших реалізацій цього стандарту стала інструментальна система ISaGRAF, розроблена компанією CJlnternational (Франція).
4.4.1 Архітектура ISaGRAF
Система ISaGRAF складається з двох частин: системи розробки ISaGRAF Workbench системи виконання ISaGRAF Target. Система розробки являє собою набір Windows - додатків, інтегрованих в єдину інструментальну середу і працюють під операційною системою (ОС) Windows 95/98/NT/XP.
Основу системи виконання становить набір програмних модулів (для кожної цільової системи свій), що виконують самостійні завдання, під керуванням ядра ISaGRAF.
Ядро ISaGRAF реалізує підтримку стандартних мов програмування, типового набору функцій і функціональних блоків і драйверів вводу/виводу. Завдання зв'язку забезпечує підтримку процедури завантаження користувацького ISaGRAF - додатки з боку програмованого контролера, а також доступ до робочих змінним цього додатка з боку відладчика системи розробки ISaGRAF. Взаємодія систем розробки і виконання здійснюється по протоколу MODBUS, що дає можливість доступу до даних контролера не тільки отладчику ISaGRAF, а й будь-якій системі візуалізації та керування даними (SCADA). Драйвери пристроїв сполучення з об'єктом організовують прозорий доступ до апаратури введення/виводу. Функції користувача реалізують процедури і алгоритми функцій. Системні функції призначені для опису специфіки конкретної ОС, реалізованої на даному типі контролерів.
4.4.2 Мови програмування, реалізовані в ISaGRAF
У ISaGRAF закладена методологія структурного програмування, що дозволяє користувачеві представити автоматизований процес в найбільш легкій і зрозумілій формі. С...
