земель ВКЛ, де їм протистояли війська Кейстута Гедиміновича. p align="justify"> Війська ВКЛ робили і великі військові експедиції. У 1373-1374 рр.. Андрій Ольгердович, князь полоцький, здійснив два походи на ливонський Дінабург. Навесні 1375 війська під проводом Кейстута та Андрія виступили проти Лівонії. Хрестоносці у свою чергу напали на Полоцьку землю. У відповідь князь Андрій знову ходив проти Дінабург. Таким чином, процес обміну ударами затягувався, і кінця йому не було видно. p align="justify"> Однак, в 1377 р. склалася нова політична ситуація: після смерті Ольгерда, з його волі, на престол вступив його син від другої дружини Ягайла. Вибір спадкоємця був небезперечним, почалася боротьба за владу, в ході якої Ягайло вирішив закликати до порядку князя Андрія, мабуть, не згідного з кандидатурою великого князя. У 1377 Ягайло осадив Полоцьк. Тут починається найцікавіше: князь Андрій звернувся за допомогою до магістра Лівонського ордену і, як не дивно, магістр надав допомогу своєму злому ворогові. Ягайло змушений був відступити. Однак, князь Андрій, усвідомивши відсутність перспектив і крайню небезпеку подальшого протистояння, пішов з Полоцька. Ягайло негайно зайняв місто і, щоб уникнути юридичних двозначностей, 27 лютого 1381 уклав з Ливонським орденом перемир'я [9, 40]. p align="justify"> Спроба Ягайло посадити на полоцький стіл намісником свого брата Скиргайло несподівано натрапила на запеклий опір полочан: вони з ганьбою вигнали Скиргайло, посадивши задом наперед на коня. Вдруге до Полоцька Скиргайло повернувся з військами. Незважаючи на облогу, полочани і на цей раз не здалися. І ось тоді Скиргайло звертається за допомогою ... абсолютно вірно - до Лівонському ордену. Хрестоносці 11 днів безрезультатно намагалися прорватися до міста, проте так нічого і не домоглися. p align="justify"> У цей час загострюються відносини Ягайло і Кейстута. Вірніше, Ягайло підозрює Кейстута в намірі захопити владу. Великий князь вступає в таємні зносини з хрестоносцями і фактично віддає їм Жамойтію. Вражаюче! Керівник держави таємно дозволяє ворогові розоряти його землі. Причому веде тонку подвійну гру. У той час, як хрестоносці стирають з лиця землі Жамойтію, здивований Кейстут марно чекає допомоги від великого князя. Запідозривши Ягайло в нечесній грі, в 1381 Кейстут скидає великого князя і стає на його місце. Ягайло не збирається здаватися, продовжує таємні політичні консультації з хрестоносцями, погоджуючись на їх вимогу віддати Жамойтію і в чотири роки охрестити все князівство в католицьку віру. У 1382 р., користуючись відсутністю у Вільні Кейстута, Ягайло захоплює столицю і Троки. На допомогу йому спішно йде військо хрестоносців. Зрештою Кейстут і Вітовт потрапляють у полон до Ягайла. Кейстута за наказом Ягайла вбивають, а Вітовту вдається втекти. p align="justify"> Ягайло, знову відвоювавши великокняжий трон, не збирався виконувати свої зобов'язання перед Орденом, на початку 1383 великий князь відбиває захоплені Мазовією ...