подаються на змішувач С, і одержуваний на виході сигнал постійної проміжної частоти виділяється за допомогою смугового фільтра Ф. Далі сигнал проміжної частоти підсилюється підсилювачем УПЧ і надходить у частотний детектор ЧД, де радіосигнал перетвориться в первинний сумарний сигнал управління. Цей сигнал за допомогою підсилювача низької частоти УНЧ посилюється і подається в виконавчий пристрій ІУ (малюнок 8.1, в), в якому є ряд паралельно включених виборчих контурів ІК.
Кожен контур сприймає одну складову сумарного сигналу тієї частоти, на яку він налаштований. Смуга пропускання контурів і інтервал між сусідніми частотами вибрані так, щоб забезпечити деякий запас надійності для випадку найнесприятливіших умов роботи, що призводять до зміни частот командогенераторов або до расстройке контурів. Прийнятий відповідним контуром сигнал управління передається в підсилювач змінного струму У, на виході якого включений випрямляч В. Випрямлений сигнал повинен бути достатнім для спрацювання чутливого реле Р, яке своїм замикаючим контактом включає більш потужне проміжне реле ІР. Проміжне реле ІР в свою чергу включає відповідні реле РУ в схемі управління крана.
Малюнки 8.2, а - л ілюструють процеси, що протікають в різних елементах схеми при передачі керуючих сигналів. На малюнку 8.2, а показана форма сигналу на виході командогенератора Г 1, який включається в момент t 0. Для наочності надалі передбачається, що працює тільки один генератор Г 1 з частотою сигналу f 1.
Малюнок 8.2 - Характер проходження сигналу управління через елементи схеми на малюнку 8.1
У цьому випадку і на виході підсумовуючого підсилювача У (малюнок 8.2, а) буде сигнал тієї ж форми (малюнок 8.2 б). До включення генератора Г 1 передавач РП випромінює високочастотні коливання постійної несучої частоти f н. При появі на вході передавача керуючого сигналу f 1 несуча частота починає змінюватися поблизу постійного значення f н відповідно з миттєвими значеннями сигналу f 1 (малюнок 8.2, в). Тим самим утворюється деякий спектр модулюючих частот f м, межі якого визначаються амплітудою керуючого сигналу f 1. Промодулірованной таким чином коливання несучої частоти через антену випромінюються в простір.
У даному випадку розглядається варіант, коли дистанційне керування краном здійснюється з одного пульта керування. Якщо їх кілька, то в схемі відповідно є кілька передавачів, кожен з яких характеризується певною частотою, що несе f н. Радіоприймальний пристрій може бути налаштований на будь-яку з цих частот. Причому одночасно з перебудовою приймача повинен перебудовуватися і гетеродин ГТ так, щоб виконувалася умова f пр=f гт - f н, де f пр - постійна проміжна частота приймача (малюнок 8.2, г), f гт - частота коливань гетеродина (малюнок 8.2, д ), а f н - несуча частота передавача.
Таким чином, приймач завжди працює на постійній частоті f пр, що дозволяє застосовувати в ньому вчинені фільтри, що забезпечують високу вибірковість. Якщо сигнал на частоті несучої модулювати, то його спектр в процесі перетворення несучої частоти в проміжну переноситься на останню (малюнок 8.2, в і г). Пройшовши смуговий фільтр Ф, смуга пропускання якого відповідає спектру сигналу на проміжній частоті, і підсилювач УПЧ, сигнал надійде в частотний детектор ЧД. На малюнку 8.2, е) показана форма сигналу, отриманого в результаті часто...
