тного детектування. Що огинає високочастотних коливань відтворює форму керуючого сигналу f 1. У частотному детекторі виконується також і амплітудне детектування (малюнок 8.2, ж). Далі сигнал, що включає постійну і високочастотні складові, за допомогою фільтра перетвориться в первинний сигнал управління f 1 (малюнок 8.2, з). На малюнку 8.2, і - л показано перетворення керуючого сигналу у виконавчому пристрої.
Дистанційне керування краном за схемою, наведеною на малюнку 8.1, здійснюється в наступному порядку: на початку роботи за допомогою командогенератора захисту АГ (малюнок 8.1) передається команда на включення захисної панелі крана. У схемі передбачена нульова блокування, тому генератор АГ (малюнок 8.3) може бути включений тільки при нульовому положенні командоаппаратов приводів підйому КА п, моста КА м і візки КА Т (малюнок 8.1, а). Якщо ця умова виконана, то напруга на генератор може бути подано натисканням пускової кнопки П с при включеному вимикачі АВ, яка потім блокується замикаючим контактом реле Р п. На виході генератора виникає при цьому сигнал частоти, яка визначається параметрами контуру LС, який служить командою на включення захисної панелі і подається протягом всієї роботи крана.
Схема (малюнок 8.3) забезпечує відключення панелі в разі зникнення живлення з блоків дистанційного керування або при виході їх з ладу.
Малюнок 8.3 - Схема включення генератора захисту
Кожен привід управляється з переносного пульта окремим командоаппаратом. У розділі 9, на малюнку 9.1 представлена ??схема командоаппарата КА п і генераторів Г 1 і Г 2 дистанційного керування приводом підйому. Частота сигналів генераторів визначається параметрами контурів LС.
8.4 Вибір апаратів
Для реалізації способу дистанційного керування вибираємо апаратуру фірми HBC Radiomatic. Комплект економічної серії" 716 micron підходить для мінімальних вимог керування електроприводом підйому вантажів. У цієї фірми також є комплекти більш складні і дорогі, що дозволяють одночасно керувати кількома електроприводами, кількома координатами і з різними умовами за швидкостями.
9. Проектування вузла системи автоматизованого електроприводу
У зв'язку з тим, що управління в даному дипломі вибрано дистанційним способом, проектується схема командоаппарата дистанційного керування приводом підйому. Вибираємо дистанційне обладнання чеської фірми RADOIMATIK серії Spectrum до складу якого входить передавач з 8-ми одиничним рівнем управління по 3 координатах і приймачем, який проводить прийом на встановлені реле, вони з?? Дають рівні частот небхідно для формування напруги управління.
Малюнок 9.1 - Командна панель. Схема дистанційного керування електроприводом механізму підйому
У даній схемі індуктивність в процесі регулювання залишається постійною, а фіксовані значення ємностей конденсаторів встановлюються перемиканням командоаппарата. Генератор Г 1 має дві фіксовані частоти, його сигнали визначають напрямок переміщення моста. Решта команди подаються з допомогою генератора Г 2. При перекладі командоаппарата з нульового в положення, відповідне, наприклад, руху моста" вперед, на генератор Г 1 подається харчування, а в його контур LС вк...
