ня, параметри якого вибираються виходячи з вимог, що пред'являються до установки і системи управління.
Серед різноманітної підйомно-транспортної техніки можна знайти приклади, коли управління електроприводом бажано здійснювати за командного пункту, віддаленого від основного посту (кабіни) управління на значні відстані, які можуть досягати десятків і навіть сотень метрів. До їх можна віднести виробничу установку, розглянуту в даному проекті - мостовий кран, у якого огляд для оператора з кабіни може обмежуватися громіздкими деталями і висотою підйому.
Найбільш просте рішення при створенні системи дистанційного керування електроприводами кранових механізмів грунтується на введенні додаткових малогабаритних проміжних реле, які дають імпульси на включення і відключення потужних контакторів. Малогабаритні реле в свою чергу керуються з виносного командного поста по проводах допомогою відповідних перемикань командоаппаратов. Зазначений принцип побудови схем дистанційного керування не знайшов широкого застосування, оскільки вимагає виведення за межі крана практично того ж кількості проводів, правда, малого перетину, що і на командоаппарати при безпосередньому управлінні з кабіни. Наявність багатожильного кабелю, який зв'язує командний пункт з кабіною, обмежує можливості дистанційного керування по радіусу дії, зручності обслуговування і надійності.
Розглянута в даному проекті система дистанційного керування (основна) є більш перспективною, в якій використовується радіоапаратура німецької фірми HBC Radiomatic. Принцип побудови системи управління полягає в тому, що на командному пункті встановлюються командоаппарати і радіопередавач, а в кабіні крана - радіоприймач і апарати управління, що дозволяють отримати задані регулювальні характеристики електроприводу.
8.3 Розробка функціональної схеми, логічної схеми
Керуючі імпульси генераторів Г задаються командоаппаратом КА. Кожен генератор має кілька фіксованих частот, діапазон яких вибирається зазвичай в межах 300-5000 Гц. При перемиканні командоаппарата в генераторі виникає керуючий сигнал певної частоти, який разом з сигналами інших генераторів подається на підсумовує підсилювач У. Посилений сумарний сигнал управління, що включає складові різних частот, надходить в радиопередающее пристрій РП.
Для зменшення впливу індустріальних та атмосферних перешкод в передавачі переважно застосування частотної модуляції, яка володіє більшою помехоустойчивостью, ніж амплітудна модуляція.
Малюнок 8.1 - Дистанційне радіоуправління електроприводами підйомно-транспортного механізму
промодулірованной сигналом управління високочастотні коливання випромінюються передавальною антеною. Передавачі дистанційного управління працюють в діапазоні ультракоротких хвиль, що охоплюють широку смугу частот 25-75 МГц, завдяки чому при ширині смуги частот кожного передавача 200 кГц в безпосередній близькості один від одного може працювати без взаємних перешкод велике число передавачів дистанційного керування.
Прийняті на крані високочастотні коливання надходять в радіоприймальний пристрій П (малюнок 8.1, а, б). Для кращої відбудови від перешкод в схему приймача введений гетеродин ГТ. Посилені високочастотні коливання разом з коливаннями гетеродина ...
