ритму керування системою енергопостачання
Основними функціями, які повинна виконувати система електропостачання, є:
. Отримання, зберігання, правильне використання енергії.
. Розподіл енергії.
. Захист БКУ від перевантажень.
Для отримання енергії будуть використовуватися сонячні батареї. СБ будуть розташовуватися на 5 з 6 сторін супутника, це пов'язано з тим, що одна із сторін може бути задіяна під корисне навантаження [20,21]. СБ будуть з'єднані паралельно, і кожна буде захищена діодом, щоб енергія не витрачалася даремно. Для виробництва максимальної енергії, використовується MPPT - це пристрій шукає таке значення напруги на СБ, щоб енергія була максимальна. Потім йде з'єднання з АБ (акумуляторною батареєю) і загальною шиною. АБ батарея підключається до СБ через захисну схему. У шині ж, задається деяке значення напруги, яка потім може бути легко перетворено до виду, який вимагає навантаження, за допомогою конвертера. У разі, якщо змінюється навантаження, для її підключення до СЕС необхідно тільки додати потрібний конвертер.
Була створена модель найпростішої системи електропостачання наносупутника:
На даній Simulink схемою можна виділити кілька основних компонентів:
1. Solar Panel - модель сонячної батареї, для її роботи приймається кількість паралельно і послідовно пов'язаних елементів, температура СБ, напруга на елементі, а також сонячний потік.
2. Battery - являє собою АБ, можна змінювати тип, напруги, тип АБ, початковий рівень зарядки. Даний елемент із стандартної бібліотеки Simulink .
3. Battery_manage - керуючий автомат, приймає значення струму генерується СБ, а також рівень заряду АБ.
Також є неосновні компоненти - switch , який є ключем у схемі і працює від сигналу який подається від автомата управління. Також є навантаження - load , яка споживає на себе частину енергії.
Модель сонячної батареї була створена на основі теоретичного уявлення. Для ініціалізації ж батареї, необхідно задати кількість елементів з'єднаних паралельно і послідовно. Таким чином, задавши параметри деякої батареї, можна дізнатися потужність, яку вона генерує, дізнатися, скільки елементів потрібно для отримання конкретної потужності, а також дізнатися інші залежності, наприклад від T . У Simulink вже є бібліотека з електричними системами, тому має сенс зробити модель СБ сумісної з даної бібліотекою, для цього застосовується елемент Controlled Current Source , який перетворює сигнал йде з СБ, в сумісний.
У зв'язку з тим, що супутник деякий час знаходиться на сонячній стороні, а деякий час на тіньовий - це змушує нас використовувати АБ. Однак, АБ володіє рядом характеристик за якими необхідно стежити, а значити потрібно створити управляючий пристрій. У даному автоматі є два основні стани - супутник знаходиться на сонячній стороні Light , на тіньовій стороні Dark . Стан