justify"> Light в свою чергу має 2 під стану, Charge - тобто в даний момент йде зарядка, і Discharge - тобто в даний момент не заряджається. Стан Dark - має 3 під стану - Work , Low_charge , Very_Low . Якщо батарея заряджена достатньо, тобто має понад 10% своєї ємності, то відбувається робота в автономному режимі. Якщо трапляється так, що батарея має низький заряд, тобто < 10%, то відправляється повідомлення на інші системи, про те, що низький заряд батареї. Якщо ж заряд стає ще менше, то відбувається відключення основної шини від джерел живлення, тобто всі системи відключаються. Це пов'язано з тим, що Li-ion АБ має властивість деградувати при сильному розряді батареї. Можна проаналізувати роботу на основі вихідних даних (малюнок 2.11).
На даному малюнку зображена осциллограмма заряду АБ. У початковий момент заряд становить 20%, до моменту часу 1000 відбувається зарядка АБ, і також частина енергії йде в навантаження (стан Light. Charge ). У момент часу 1000 супутник переходить на тіньову сторону і відбувається перемикання на роботу від акумулятора (стан Dark. Work ), АБ розряджається, що видно по нахиленій прямій. Далі робота відбувається аналогічно. Також даний підхід до проектування СЕС на увазі ще одну цікаву особливість. Ми може зробити частину системи справжніми, а частину залишити моделями, потім зробити невеликі зміни в Simulink -схемі і отримати працездатну модель. Це дозволяє на будь-якому етапі перевіряти правильність створеної моделі і вносити корективи в уже існуючі або ще що створюються пристрою.
На даний момент в якості основних джерел електроживлення космічної платформи «Синергія» прийняті два літієво-полімерних акумулятора, що знаходяться всередині каркаса, і шість сонячних батарей, розташованих зовні на бічних гранях КА (малюнок 2.12 - 2.14).
Система енергопостачання повинна володіти більшою автономністю, ніж інші. З цієї причини бортовий комплекс управління буде виконувати лише ряд завдань, необхідних для правильного функціонування СЕС. У їх числі: контроль за станом акумуляторних батарей, їх напругою і рівнем заряду; автоматичне перемикання на режим економії електроенергії в разі наявності інформації про низький рівень заряду акумуляторів; перехід в даний режим по команді з наземного комплексу управління. У разі переходу в даний режим відбувається автоматичне відключення живлення, що подається на модуль корисного навантаження апарату. Всі інші завдання буде вирішувати і контролювати місцевий мікроконтролер, встановлений на окремій платі.
Розроблена модель представлена ??на малюнку 2.15.
Стан обробки інформації з системи енергопостачання ( Energy) всередині себе має паралельну декомпозицію, оскільки безперервний контроль за енергопостачанням є одним із пріоритетних завдань, що вирішуються бортовим комплексом управління .
Стан EnControl реалізує функції взаємодії з блоком обробки разових команд, що приходять з наземного комплексу управління. При вході в даний стан внутрішньої змінної stEN присвоюється значення вже відомого...
