Зміст
Введення
Технічне завдання
1.Анализ існуючих конструкцій
2.Опісаніе об'єкта управління
. Функціональна схема пристрою
. Структурна схема пристрою
.1 Вибір електродвигуна
.2 Визначення передавальних функцій
5.Моделірованіе системи автоматичного управління засобами MATLAB
5.1 Дослідження безперервної системи
.2 Налаштування ПІД-регулятора
.3 Визначення передавальних функцій розімкнутої та замкнутої системи
.4 Моделювання цифрової системи
5.5 Дослідження цифрової системи на стійкість
6.Вибор електронних компонентів
.1 Мікроконтролер
.2 Драйвер двигуна
.3 Датчики рівня освітленості
.4 Кінцеві датчики
.5 РКІ - дисплей
.6 Енкодер
. Принципова схема пристрою
. Алгоритми управління
Висновок
Бібліографічний список
Введення
Людству потрібна енергія, причому потреби в ній збільшуються з кожним роком. Разом з тим запаси традиційних природних палив (нафти, вугілля, газу та ін) кінцеві. І в зв'язку з зазначеними проблемами, стає все більш необхідним використання нетрадиційних енергоресурсів, в першу чергу сонячної, вітрової, геотермальної енергії, поряд із впровадженням енергозберігаючих технологій. Серед відновлюваних джерел енергії сонячна радіація за масштабами ресурсів, екологічну чистоту і повсюдної поширеності найбільш перспективна. p align="justify"> Сонячні установки, які є основним пристроєм з перетворення сонячної енергії, знаходять застосування в системах опалення, охолодження та енергопостачання житлових і громадських будівель, в технологічних процесах, що протікають при низьких, середніх і високих температурах, в отриманні електричної енергії , живильної різні автономні пристрої. У прагненні підвищити ефективність роботи на сонячних установках застосовують різні системи автоматичного управління, що дозволяють відслідковувати положення сонця і тим самим підвищувати ККД роботи подібних установок. p align="justify"> У даному курсовому проекті розробляється цифрова система управління приводом платформи сонячної батареї. Принципи роботи даної цифрової системи будуть покладені в основу роботи сонячної установки, яка буде функціонувати в повністю автономному режимі і виробляти електроенергію. br/>
Технічне завдання
Студент (слухач) Наумов Г.С._ шифр _220401 _ група _МТ-81_
. Тема "Проектування цифрової системи автоматичного управління платформою сонячної батареї"
. Термін подання роботи (проекту) до захисту "___" ___ 20 __ р.
. Вихідні дані:
Спроектувати цифрову систему керування приводами платформи сонячної батареї.
Система управління повинна забезпечувати:
