амовником);
цифровий тиристорний збудник для синхронного електродвигуна (поставляється за погодженням із замовником) [9].
Побудова системи управління.
Сучасні високовольтні перетворювачі частоти комплектуються власними котроллерами і своїм програмним забезпеченням. Система управління може бути одно- або багатопроцесорної. Однопроцесорні системи мають ряд істотних недоліків: до мікроконтролера пред'являються підвищені вимоги по наявності вбудованих периферійних модулів і портів введення-виведення, по швидкодії і обсягом пам'яті; значно ускладнюється розробка програмного забезпечення. Однак при вирішенні завдань управління невисокої складності гідністю однопроцесорних систем є простота апаратної й програмної реалізації.
В даний час більшість перетворювачів будуються на двухпроцессорной основі (малюнок 3.8). Перший процесор (ЦП1) виконує основні функції ПЧ (реалізація алгоритмів керування інвертором, випрямлячем, опитування датчиків і т.д.), другий (ЦП2) забезпечує роботу пульта управління, зв'язок з системою верхнього рівня і інші сервісні функції. Слід зазначити, що розподіл функцій між мікроконтролерами може бути вироблено і іншим способом.
Переваги двухпроцессорной системи в порівнянні з однопроцесорній - зниження вимог до ЦП1 і ЦП2 по вбудованій периферії, швидкодії і обсягом пам'яті; можливість застосування єдиного інтерфейсу для зв'язку центрального контролера з пультом управління і з системою автоматизації верхнього рівня; значне спрощення розробки програмного забезпечення для кожного контролера.
Управління драйверами інвертора здійснюється за допомогою формування шестиканального ШІМ сигналу з автоматичним додаванням «мертвого часу». У більшості мікроконтролерів модуль ШІМ реалізований апаратно. Для отримання форми вихідної напруги, близької до синусоїдальної (що особливо критично при скалярному управлінні), може використовуватися програмна або апаратна корекція «мертвого часу». Також в більшості випадків реалізується апаратне блокування сигналів ШІМ у разі аварії.
Управління перетворювачем може здійснюватися за допомогою пульта (можливо, віддаленого), дискретних або аналогових входів.
Перетворювачі конструктивно будуються за модульним принципом, що дозволяє вводити в них додаткові функціональні модулі, які в поєднанні з вбудованими програмними засобами дозволяють отримати різну конфігурацію електроприводу, що відповідає вимогам замовника, - від найпростіших розімкнутих до точних замкнутих систем позиціонування. Як правило, такі модулі (плати) розширення містять у своєму складі аналогові й дискретні входи і виходи, а також інтерфейси зв'язку [10].
Малюнок 3.8 - Система управління ВЧРП
Система автоматичного регулювання тиску після вибору електроприводу.
Так як потрібно невеликий діапазон регулювання тиску, з метою зниження капітальних витрат на станції використовується тільки один ПЧ, до якого приєднується регульований електропривод. Від цього ж перетворювача проводиться послідовний пуск і останов всіх інших СД.
При цьому електродвигуни підключаються через високовольтні вимикачі як до секції шин ПЧ, так і до секції шин 10 кВ електропостачання НПС. Прямий пуск використовується в якості резервного при відмові перетворювача частоти. Для регулювання тиску в якості резерву передбачається дросселирование.
У разі необхідності зупинки або пуску магістрального насосного агрегату, що не підключеного в даний момент до перетворювача частоти, регульований синхронний електродвигун зупиняється, або виводиться на номінальну частоту напруги і переключається на секцію шин 10 кВ електропостачання НПС, після чого виконується операція пуску або зупину необхідного МНА.
Частотний привід після виходу на заданий режим перекачування переключаться на перший по входу насосний агрегат. Цей хід необхідний для виконання однієї з функцій САР, контролю тиску на вході. При зниженні тиску від заданого значення обороти насосного агрегату зменшуються, тим самим знижується уставка тиску, при якому відбувається явище кавітації.
САР тиску містить дві постійні часу: перетворювача частоти Т п і електромеханічну асинхронного двигуна T м. Перша є малою, друга - великий. Відповідно до технічного оптимумом T м необхідно компенсувати, ввівши в САР регулятор.
Перетворювач частоти отримує завдання тиску в мережі нафтопроводу в цифровому коді від АСУ НПС по протоколу обміну Modbus (на основі RS - 485), що застосовується в системах автоматики ВАТ «АК« Транснефть ». Також по даній лінії зв'язку ПЧ передає інформацію про поточний стан на більш високий рівень автоматизації нафтоперекачувальної станції (опе...
