раторна НПС, РДП та ін.). Сигнал зворотного зв'язку подається від датчиків тиску на всмоктуванні або нагнітанні станції, залежно від робочого контуру САР тиску, по аналоговому інтерфейсу на входи контролера. Сигнали з електроприводу надходять в контролер, а далі по протоколу обміну Modbus в верхній рівень управління.
Принципова схема системи управління електроприводу з позначенням задіяних висновків зображена на малюнку 3.9.
Малюнок 3.9 - Принципова схема системи управління електроприводу з позначенням задіяних висновків: ЧРП - частотно регульований привід; ПЛК - програмований логічний контролер; БЕК - блок електромагнітних контакторів; КРМ - компенсатори реактивної потужності; МНА1, ..., МНА4 - магістральні насосні агрегати
4. Розрахунок коефіцієнтів передавальної функції по перехідної кривої
Перехідний кривої називається реакція ланки на одиничне стрибкоподібне вплив при нульових початкових умовах. У реальності амплітуда вхідного сигналу може бути відмінна від одиниці, в цьому випадку перехідну криву називають кривою розгону.
Так як немає можливості зняти криву розгону насосного агрегату спільно з двигуном, скористаємося приблизною моделлю перехідного процесу, яка найбільш наближена до реальної. На магістральної насосної станції, як було зазначено вище, встановлені насосні агрегати типу НМ - 7000-210 з електроприводом СТД - 4000. За даними РД 39-30-1267-85 час розгону до номінального значення становить 5 ... 6 с. Зразковий вид характеристики розгону представлений на малюнку 4.1.
Малюнок 4.1 - разгоночное характеристика магістрального насоса без ПЧ
Графік, зображений на малюнку 4.1, показує перехідну характеристику розгону насосного агрегату без участі НП. При такому запуску відбуваються слід не сприятливі явища як:
) пікові кидки струму в перехідному процесі прямого пуску (6-7-кратні по відношенню до номінального) призводять до значних зусиллям на провідники, розташовані в лобових частинах обмотки електродвигуна, і як наслідок - до ослаблення бандажирования обмотки , поступового порушення ізоляції і передчасного виходу двигуна з ладу через короткого замикання витків обмотки;
) пікові моменти змінного знака, що розвиваються двигуном при пуску (4-5-кратні по відношенню до номінального) призводять до підвищених навантажень на підшипники і сам виконавчий механізм, поступового збільшення зазорів в механічних з'єднаннях між двигуном і механізмом , скорочуючи міжремонтний інтервал;
) гідравлічні удари, що виникають в трубопроводах при відключенні двигуна від мережі, створюють додаткові навантаження на труби, з'єднувальні муфти, фланці, ущільнення та інші монтажні конструкції, приводячи до їх передчасного зносу і виходу з ладу;
) при живленні від автономних генераторів або інших джерел слабкої потужності, особливо в кінці лінії електропередачі, падіння напруги на внутрішньому опорі джерела живлення і цієї лінії при протіканні великих пускових струмів призводить до осідання напруги в мережі. Просіла напруги на щитах підстанції може становити до 40% від номінального, що негативно позначається на роботу всього решти устаткування, що бере участь у технологічному процесі і підключеного до цієї мережі (комп'ютери, зв'язок, термінали релейного захисту та ін.), А сам двигун може не запуститися через зниження його моменту пропорційно квадрату осідання напруги [11].
ПЧ дозволяє зробити плавний пуск насосного агрегату, що в значній мірі скорочує згубний вплив наведених вище шкідливих факторів.
Графік, зображений на малюнку 4.2, показує розгін агрегату від нульового значення тиску на виході до номінального максимального значення 1,7 МПа, при плавному підвищенні частоти від 0 до 50 Гц.
Малюнок 4.2 - разгоночное характеристика магістрального насоса c ПЧ
Вхідним вплив з регулювання буде стандартний струмовий від датчика тиску 0 ... 20 мА. Час запізнювання? виберемо рівним 0,5 с. Графік, зображений на малюнку 4.2, побудований за даними таблиці 4.1.
Таблиця 4.1 - Значення кривої розгону
t, с012345678910? P, МПа0,000,310,620,911,131,331,491,611,671,701,70
4.1 Визначення параметрів моделей об'єкта методом «площ Сімою» по перехідної кривої
Математичної моделлю називається система математичних співвідношень (рівнянь), що встановлюють зв'язок між вхідними і вихідними сигналами об'єкта.
В даному випадку загальний вигляд моделі буде наступний
, (4.1)
де - нормована передавальна функція;
- коефіцієнт пер...
