Федеральне агентство з освіти
Філія державного освітнього закладу вищої професійної освіти В«Самарський державний технічний університетВ» філія в м. Сизрані
Кафедра електротехніки, інформатики та комп'ютерних технологій
Курсова робота з дисципліни В«Теорія автоматичного управлінняВ»
Тема: В«Система автоматичного регулювання тиску в ресиверіВ». br/>
2008
Зміст
Технічне завдання
Введення
1. Побудова структурної схеми нескорректированной системи та визначення передавальних функцій її ланок
2. Оцінка точності і аналіз якості вихідної системи
3. Побудова логарифмічних амплітудно-частотних характеристик для вихідної системи, бажаної і коригуючого ланки
4. Синтез послідовного коригувального устрою
5. Оцінка точності і якості скоригованої системи з урахуванням обмежень вихідного сигналу регулятора шляхом моделювання
Висновок
Бібліографічний список використаної літератури
Технічне завдання
Технічне завдання включає в себе відомості про принцип дії нескорректированной системи автоматичного регулювання (САР), її функціональну схему, параметри всіх ланок системи, характеристики вхідних та збурюючих впливів, показники якості проектованої САР.
Для САР наводяться обмеження вихідного сигналу електронного підсилювача, необхідне значення вихідного сигналу, максимальна відносна помилка системи ОЅ (у%), допустиме відносне перерегулювання Пѓ (у%).
Потрібно спроектувати систему, що стежить автоматичного регулювання, що задовольняє заданим умовам. Вихідна система складається з набору незмінних пристроїв, необхідно розрахувати коригувальні пристрою.
Тиск в даній системі контролюється за допомогою сильфонного датчика 3, вихідна величина якого - переміщення Хс сильфона 5 однозначно залежить від різниці сил , де F р - сила, створювана тиском Р; F про - сила натягу пружини 6, яке можна змінювати гвинтом 7. Переміщення сильфона Хс за допомогою потенціометричного перетворювача 4 перетвориться в електричний сигнал - напруга U, яке посилюється електронним підсилювачем 8.
Вихідний сигнал підсилювача U , управляє електромагнітним приводом 9, пов'язаним із заслінкою 2.
У даній САР сільфонний датчик виконує функції сприймає, задає і порівнює органів. Як сприймає орган він контролює тиск Р, перетворюючи його в силу F р. Завдання необхідного тиску в ресивері забезпечується за допомогою сили F о. Як порівнює орган сильфон забезпечує порівняння величин F про і F р, в результаті чого виходить - сигнал неузгодженості.
Динамічні властивості об'єкта регулювання та елементів САР описуються наступною системою рівнянь:
F р = до В р- сприймає орган
- порівнює орган
-ресивер
- сильфон
- потенціометричний перетворювач
- підсилювач
- електромагнітний привід спільно з заслінкою
Вихідний сигнал електронного підсилювача обмежений рівнем 48 В. Необхідну значення тиску Р = 500 кПа.
Результатом курсового проектування повинна бути скоригована система параметри якої відповідають параметрам, наведеним у завданні.
Таблиця 1
Завдання
варіант
To
ko
T 1
T 2
kc
kв
k Q
В
k П
ky
T 3
k 3
ОЅ
Пѓ
c
В
c
c
В В В В В
c
В
%
%
4-9
0.7
6
0.4
0.025
2.5
0.5
200
0.13
0.2
26
0.01
<...
