я вихідних сигналів і вхідних впливів
Як було сказано вище датчиками є нефіксіруемие перемикачі та фотодіод. Наведемо функціональні схеми датчиків на малюнку.
Малюнок - функціональна схема датчиків
Як видно датчики в неактивному стані подають на вхід контролера логічну «1», а при активному стані логічний «0».
Кінематика датчиків така: перемикачі знаходяться в активному стані при натисканні, а фотодіод при його засветке. Завдяки використанню в якості фотодатчика фотодіода інфрачервоного діапазону вдалося уникнути помилкових спрацьовувань датчика (вибраний фотопередатчік і фотоприймач розраховані на довжину хвилі 940нм). Конденсатор на нефіксіруемие перемикачі служить для придушення брязкоту контактів.
. 3 Склад виконавчих органів
Виконавчими органами контролера є: світлодіод видимого діапазону, світлодіод інфрачервоного діапазону, рідкокристалічний дисплей
. 4 Принцип дії, кінематичні та функціональні схеми виконавчих органів, передбачувані обмеження на вхідні сигнали і очікувану реакцію
Наведемо функціональну схему підключення світлодіодів до контролера.
Малюнок - Функціональна схема підключення фотодіодів
Як видно з малюнка світлодіоди (індикатор і фотопередатчік) будуть горіти випромінювати світло при наявності на виході контролера напруги низького рівня, тобто логічного «0», отже при наявності на відповідному виході контролера напруги високого рівня світлодіод випромінювати нічого не буде.
В якості індикатора виступає рідкокристалічний дисплей 16 символів 2 рядки з вбудованим контролером HD44780 або його аналогом. Наведемо функціональну схему підключення рідкокристалічного дисплея.
Малюнок - Функціональна схема підключення дисплея
Як видно з малюнка дисплей підключається до контролера по шести лініях, з яких 4 інформаційних та 2 керуючих. Вхід «rw» дисплея використовується для запису в пам'ять контролера дисплея, для цього пристрою він не задіяний, отже він підключений до загального проводу. Вхід «Vee» дисплея використовується для настройки його контрастності, він підключений до джерела живлення через змінний резистор, опір якого при налаштуванні міняється від 10 до20 кОм.
Контролер дисплея має свій блок управління, який обробляє команди і пам'ять. Вона ділиться на три види: - пам'ять дисплея. Все що запишеться в DDRAM буде виведено на екран. Наприклад, якщо записати туди код 0? 31-на екрані з'явиться символ 1? т.к. 0х31 це ASCII код цифри 1.- таблиця символів. Коли записується в комірку DDRAM байт, то з таблиці береться символ і малюється на екрані. CGROM не можна змінити, тому від її змісту залежить можливість виведення на різних мовах. CGRAM - теж таблиця символів, але її можна міняти, створюючи свої символи. Всього в CGRAM може бути 8 символів, відповідно CGRAMімеет 64 байта пам'яті. Для доступу до пам'яті необхідно вказати область пам'яті в яку проводиться запис, а слідом відправити дані.
Для того щоб передати команду необхідно виставити на вході «RS» напруга низького рівня.
таблицями Таблиця команд дисплея
DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0Значеніе00000001Очістка екрана. Лічильник адреси на 0 позицію DDRAM0000001-Адресація на DDRAM скидання зрушень, лічильник адреси на 0000001I/DSНастройка зсуву екрану і курсора00001DCBНастройка режиму отображенія0001S/CR/L - Зрушення курсора або екрана, залежно від бітов001DLNF - Вибір числа ліній, ширини шини та розміру сімвола01AGAGAGAGAGAGПереключіть адресацію на SGRAM і задати адресу в SGRAM1ADADADADADADADПереключіть адресацію на DDRAM і задати адресу в DDRAM Умовні позначення:/D - інкремент або декремент лічильника адреси.
- S - зрушення екрану, якщо поставити 1 то з кожним новим символом зрушуватиметься вікно екрану,
- D - включити дисплей.
- С - включити курсор у вигляді прочерку.
- B - зробити курсор у вигляді миготливого чорного квадрата.
- S/C зрушення курсора або екрана.
- R/L - визначає напрямок зсуву курсору і екрану. 0 - вліво, 1 - вправо.
- D/L - біт визначає ширину шини даних. 1-8 біт, 0-4 біта
- N - число рядків. 0 - один рядок, 1 - два рядки.
- F - розмір символу 0 - 5х8 точок. 1 - 5х10 точок (зустрічається вкрай рідко)
- AG - адреса в пам'яті CGRAM
- АD - адреса в пам'яті DDRAM
При роботі з дисплеєм ...
