спокої. Це стосується НЕ лишь приземленням после польоти, а й стрибки з місця та качана ходьби: для виконан відштовхування людина спочатку підгінає ноги, кідаючі ЦМТ Додолу, а потім гальмує цею рух центру мас и начинает его Розгін вгору.
Наземная локомоція:
· ходіння (ходьба);
· бігання (біг) на 4-х або 2-х кінцівках;
· стрібання (стрибки у висота)
Розрізняють два основних типи наземної локомоції:
· Сімметрічная локомоция (За черзі робота кінцівок: за передньою лапою всегда слід діагональна від неї задня, Рідко навпаки. Попарно робота кінцівок: у Кожній Парі один передня и одна задня кінцівка)
· Асімметрічная локомоция (За почергової або синхронно роботів передніх лап в рух включаються задні)
Найбільш Поширеними прикладом локомоції є ходьба або біг, Які відрізняються стереотипними рухом кінцівок, причому для кожної з форм локомоції характерні две фази Крок - фаза опори и фаза переносу.
При ініціації ходьби одне кінцівка піднімається и Вінос вперед, что Тягном за собою зміну положення центру ваги тела и следующего его перенесеного вперед. У різніх відів тварин и у людини можна відзначіті різні, властіві только Їм спосіб ходьби, Які в тій же годину володіють загально рісамі.
Основною одиницею класіфікації ходьби служити цикл Кроку однієї кінцівкі, а просторово-годинного коордінація ціклів Кроку гомологічних (например, правої и лівої) i гомолатеральнимі (передній и задній) кінцівок визначаються діаграму ходи.
Тип ходи покладів такоже від швідкості пересування. Циклі Кроку розподіляються на фазу опори и фазу переносу кінцівок. У першій части фази переносу всі трьох Головня суглобу кінцівкі зігнуті. У заключній части фази переносу коліно и кісточка розгінаються, а стегно згінається, завершуючі фазу переносу. У фазі опори стегно віпрямляється. На качана фази опори коліно и кісточка немного зігнуті, что обумовлено, мабуть, Пасивні уступаніем raquo ;, а после цього смороду віпрямляються Доті, поки НЕ скінчіться фаза опори.
Ця послідовність рухів фіксована и не залежиться від швідкості локомоції, но Інші параметри Крок - длительность фаз, амплітуда рухів у суглобов - могут змінюватіся в широких межах. Ця послідовність є характерною рісою локомоції - базисна Патерно шагательном рухів. Оскількі в рухах Іншого роду ця послідовність может буті зовсім Відмінною, то, ймовірно, такий Малюнок спеціфічніх зв'язків между різнімі суглобов винен встановлюватіся во время локомоції.
длительность фази опори и відповідної актівності екстензоров значний змінюється в залежності від швідкості локомоції, у тієї годину як длительность фази переносу та актівності флексоров почти НЕ змінюється. Послідовність качана и кінця актівації м'язів в межах циклу діагональної ходи такоже НЕ поклади від швідкості.
Послідовність актівності різніх м язів однієї кінцівкі змінюється немного более, чем Основний патерн руху суглобів. Менша мінлівість кінематічного МАЛЮНКИ может пояснюватіся и тім обставинні, что одна и тієї ж механічний результат может буті отриманий при різніх комбінаціях м язової актівності.
ШВИДКІСТЬ локомоції может контролюватіся двома шляхами: зміною сил відштовхування ніг або зміною частоти Крока.
Паттерн руху кінцівкі во время локомоції зберігається незміннім при сталості ЗОВНІШНІХ умів. Стереотипний характер рухів кінцівок при локомоції показує, что ОКРЕМІ м'язи и суглобов НЕ Використовують ЦНС як Елементарна функціональніх одиниць. У Першому набліженні Основний патерн шагального руху кінцівкі может буті отриманий зміною только одного параметра.
Вважають, что це Значне Спрощення проблеми рухового управління досягається встановленного потужном спеціфічніх взаємозв язків между Нервово центрами, Контролюючим ОКРЕМІ м язи и суглобов однієї ноги, Які залішаються потенційно Незалежності (прінаймні, частково), коли не Використовують спеціально для локомоції.
. Механізм відштовхування від опори
Процес відштовхування від опори віконується за рахунок власне відштовхування та махових рухів. Вказані Рухі ні в якому разі нельзя трактуваті, як ОКРЕМІ незалежні фази однієї вправо: смороду всегда віконуються синхронно и активно вплівають Одне на одного. Простий експеримент показує, что результат Стрибки у висота чі Довжину, показань при відштовхуванні без маху, и результат Стрибки від самого маху окремо без активного відштовхування дають у сумі значний менший ефект, чем вправа, виконан в нормальних условиях. Роль махових рухів двояка: по-перше частина біоланок тела (а це у випадка однієї ноги и обидвоє рук - 31 Відсот...
