акту будуть різними.
У даній тактограмме збігаються набори керуючих сигналів на початку третього і четвертого тактів: і. Отже, тактограмма нереализуема, так як одна і та ж комбінація сигналів повинна викликати різні рухи механізмів.
Для того щоб набори керуючих сигналів не збігалися, вводиться додатковий керуючий сигнал від пристрою званого пам'яттю. При складанні програми перемикання пам'яті слід виходити з того, що всередині циклу пам'ять не можна два рази включати і два рази вимикати.
Включаємо пам'ять на початку першого такту і вимикаємо на початку четвертого. Співпадаючих наборів керуючих сигналів немає, тобто такти включення і виключення пам'яті обрані правильно.
1.3 Складаємо таблицю включень
Верхня частина таблиці включень містить значення сигналів від кінцевих вимикачів і від пам'яті. При переході від одного логічного такту до іншого змінюється значення тільки одного сигналу. Цей сигнал називається тактується. Відповідно до правил складання таблиці включень такти 1 і 4, в яких включається і вимикається пам'ять, розбиваємо на два логічних такту: 1а, 1б і 4а, 4б.
У такті 1а по порівнянні з шостим новим сигналом є сигнал, а в такті 1б - z = 1, у 2 -, в 3 -, в 4а -, в 4б - z = 0, в 5 -, в 6 -.
У нижній частині таблиці включень відзначені такти, в яких повинні подаватися сигнали на включення і виключення пам'яті (і), сигнали на пуск поршнів вперед () і назад (). Ці сигнали називаються вихідними. Для кожної вихідний функції є тільки одне робоче стан, при якому ця функція повинна дорівнювати одиниці.
Після проставляння одиниць в робочих станах робимо прочерки в байдужих станах, наступних за робочим, при яких може повторюватися (або не повторюватися) сигнал на виконання дії, відповідного даної функції. Всі інші стани є забороненими і для них вихідні функції повинні бути рівні нулю.
Для функції ставимо одиницю в такті 1а, так як в цьому такті повинна включатися пам'ять. У тактах 1б, 2 і 3 робимо прочерки, тому що в цих тактах елемент пам'яті вже включений і залишається включеним як при повторенні сигналу на включення (), так і за відсутності його (). У всіх інших тактах ставимо нулі, тому що в цих тактах включати елемент пам'яті не можна (в такті 4а пам'ять вимикається і повинна залишатися виключеною в тактах 4б, 5 і 6). Аналогічно заповнюємо таблицю включень для інших вихідних сигналів.
Таблиця включень
Найменування
Тони.
Стани
1а
1б
2
3
4а
4б
5
6
Входи
М1
В
1
1
0 *
0
0
0
0
1 *
М2
В
1
1
1
1
0 *
0
1 *
1
М3
В
1 *
1
1
0 *
0
0
0
0
Пам'ять (П)
z
0
1 *
1
1
1
0 *
0
0
Виходи
П
Увімкнути.
В
1
-
-
-
0
0
0
0
Викл.
В
0
0
0
0
1
<...
