Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне агентство з освіти
Державна освітня установа вищої професійної освіти
"Московський Державний відкритий університет "
В«КУРСОВИЙ ПРОЕКТВ»
по предмету: "Теорія механізмів і машин "
Динамічний синтез і аналіз важільного механізму
Виконав: Ленда А.А.
Перевірив: викладач
Гуревич Юрій Якович
р. Небраска
2008
Зміст
1. Синтез системи управління механізмами машини - автомата за заданою тактограмме
1.1 Побудова тактограмми
1.2 Перевірка реалізованості тактограмми
1.3 Таблицю включень
1.4 Формули включень
1.5 Схема управління на пневматичних елементах
2. Динамічний синтез важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху
2.1 Визначення циклу роботи механізму
2.2 Побудова положень ланок механізму для 12 положень кривошипа
2.3 Побудова індикаторної діаграми
2.4 Визначення сил тиску газу для 12 положень кожного з поршнів
2.5 Побудова планів швидкостей для кожного з 12 положень механізму
2.6 Обчислення наведеного моменту інерції механізму
2.7 Обчислення приведеного моменту рушійних сил
2.8 Побудова діаграми робіт рушійних сил
2.9 Побудова діаграми робіт сил опору
2.10 Побудова діаграми приведеного моменту сил опору
2.11 Побудова діаграми кінетичної енергії
2.12 Побудова діаграми "Енергія - масаВ»
2.13 Визначення моменту інерції маховика
3. Динамічний аналіз важільного механізму
3.1 Побудова планів швидкостей і прискорень в заданому положенні
3.2 Визначення реакцій в кінематичних парах
3.3 Визначення силового моменту прикладеної до початкової ланки при силовому розрахунку
3.4 Визначення врівноважує моменту за допомогою важеля Жуковського
3.5 Порівняємо отримані величини врівноважує моменту, отримані різними способами
1. Синтез системи управління механізмами машини - автомата за заданою тактограмме
1.1 Побудова тактограмми
Цикл роботи містить шість тактів, в кожному вчиняється односторонній рух одного механізму. Перше зазначення номера механізму в тактограмме означає, що в відповідному такті відбувається прямий хід механізму; вторинне вказівку номера - зворотний хід.
Похилі лінії на тактограмме відповідають тактам руху, а горизонтальні - тактам вистою. У першому такті має місце прямий хід поршня М1, у другому-прямий хід поршня М3, у третьому - прямий хід поршня М2. У четвертому, п'ятому та шостому тактах вчиняється зворотний хід поршнів М2, М1 і М3 відповідно.
Кожен механізм має два кінцевих вимикача, на які натискає шток поршня в крайніх положеннях. У натиснутому положенні сигнал від кінцевого вимикача дорівнює 1, в ненажатом - 0. На тактограмме показуються значення сигналу на початку кожного такту. Сигнали кінцевих вимикачів керованого механізму не входять до число керуючих і на тактограмме обведені рамками.
Тактограмма 132213
Найменування
сигнали
Такти руху
Вага
сигналу
1
2
3
4
5
6
Механізми
М1
В
В
М2
В
В
М3
В
В
Пам'ять
Z
1
1
1
0
0
0
1.2 Перевіримо реалізованість тактограмми
Тактограмма вважається реалізованої, якщо всі комбінації керуючих вхідних сигналів у початку кожного т...
