оснащена власним транспортером подачі продукту.
Особливість моделі полягає в тому, що укладку продукції виконує 4-х осьовий робот-укладальник. Це дозволяє збирати довільно лежачий одиночний продукт з високою ефективністю.
Швидкість робота - до 90 циклів/хвилину.
Групова упаковка.
Автомат призначений для комплектації ряду продукції (пляшок, контейнерів, коробок, банок, ампул, флаконів, мішків) в групову упаковку.
Роботизовані укладальники.
Завданням роботизованого укладальника є переміщення продукту, що має відносно невеликі геометричні розміри і вага з великою продуктивністю (більше 10000 шт/год).
. Розробка технологічного процесу:
У ході даного технологічного процесу буде реалізована групова завантаження консервних банок в тару.
Завантаження здійснюється переміщенням банки з вібраційного накопичувача в тару, що знаходиться на шаговом конвеєрі.
Всього в тару можна завантажити 16 банок. Пакування здійснюється в два етапи по 8 банок за один раз.
Даний технологічний процес складається з наступних етапів:
1. Переміщення деталей в зону первинного орієнтування
2. Орієнтування деталей у накопичувачі
. Переміщення порожньої тари
. Захоплення першої партії деталей вакуумним загарбним пристроєм
. Переміщення деталей з накопичувача в тару
. Упаковка першої партії деталей в тару
. Захоплення другій партії деталей
. Упаковка другій партії деталей в тару
. Премещенія заповненої тари на 1 крок
. Повторення циклу
Ілюстратор технологічного представлений на малюнку
Малюнок 2 ілюстратор технологічного процесу
. Підбір обладнання і компонування лінії
Для захоплення банок використовуються вакуумні захвати (присоски) з сполучної різьбленням
VAS: Присоски, діаметр 1 ... 125 мм виготовлені з поліуретану
Особливості схопив:
Утримання заготовок і гладкою безперервною поверхнею
Можуть бути пристосовані для роботи з нерівними, округленими і ребристими поверхнями за допомогою сильфонних присосок
Приладдя
компенсатор довжини для усунення розбіжностей по висоті
адаптер для вакуум-генераторів для кріплення на штоку циліндра
Для транспортування тари використовується ланцюговий конвеєр
Ланцюгові (пластинчасті) конвеєри в різних варіантах виконання: Одноручьевой або многоручьевим, прямі, похилі і поворотні; матеріал виготовлення пластин - пластмаси або нержавіюча сталь. Конвеєри ланцюгові (пластинчасті) призначені для транспортування штучних предметів (пляшок, банок, жорсткої тари і т.п.). В якості грузонесущего елемента використовується металевий або пластмасовий носій, що складається з окремих пластин, прикріплених до однієї або двох тяговим втулочно-роликовим ланцюгах.
Для транспортування консервних банок використовується вібраційний транспортний жолоб з накопичувачем.
Для забезпечення зв'язку між Віброконвейери і ланцюговим конвеєром і переміщенням банок з накопичувача в тару використовується універсальний портальний модуль.
Цей модуль призначений для роботи з накопичувачами заготовок і деталей, покладених у пристосуванні супутнику в орієнтованому вигляді. Типові деталі - тіла обертання діаметром від 40 до 160 міліметрів і висотою до 100 міліметрів.
Малюнок 3 - загальний вигляд лінії
1 напрявляются,
2 підйомні санчата,
- поворотний привід,
- спеціальна транспортерна стрічка,
- бічна напрямна,
- банку,
- прямолінійний вібраційний жолоб,
- тара для упаковки,
- стійка
- повідець
- вакуумний захоплення
Показана на малюнку установка призначена для групового пакування бляшаних банок, при цьому одночасно переміщаються 8 банок. Це дозволяє застосовувати лінійні модулі, які мають тільки два кінцевих становища. Тара для упаковки переміщається кроками. Для цього використовується механізм хропіння із зупинками ланцюга конве...
